Die Erfindung betrifft ein Computerimplementiertes Verfahren zur Flugsteuerung eines Multicopters, welcher mindestens vier Propeller hat, die anhand einer Verarbeitung von einem Eingabebefehl zu einem Ausgabebefehl ansteuerbar sind, und einer Sensoreinheit zur fortlaufenden Ermittlung von Messwerten in Abhängigkeit des momentanen Bewegungszustandes des Multicopters hat, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingabebefehl derart verarbeitet wird, dass der Multicopter ein für ein Tragflächenflugzeug charakteristisches Flugverhalten annimmt, wobei der Eingabebefehl erhalten und verarbeitet wird, in Abhängigkeit vom verarbeiteten Eingabebefehl eine Solländerung für den Bewegungszustand erzeugt wird, die Solländerung in ein körpereigenes Bezugssystem des Multicopters transformiert wird, und in Abhängigkeit von der transformierten Solländerung der Ausgabebefehl zur Ansteuerung der Propeller erzeugt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Flugsteuerungssystem und ein Anzeigesystem zur Benutzung eines Multicopters sowie ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des Verfahrens.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES MULTICOPTERS UND VORRICHTUNGEN ZUR AUSFÜHRUNG DES VERFAHRENS
METHOD FOR CONTROLLING A MULTICOPTER AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
PROCEDE DE COMMANDE D'UN MULTICOPTERE ET DISPOSITIFS D'EXECUTION DU PROCEDE
2017-05-24
Patent
Electronic Resource
German
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