A method and system for automatically controlling at least one following vehicle, where a scout trajectory is produced for a scout vehicle and the scout vehicle is guided along the scout trajectory. Scout environmental data are captured by scout sensors and a desired trajectory is produced for the following vehicle. Following vehicle environmental data are captured by following vehicle sensors. Reference trajectory data are produced based on the scout trajectory and reference environmental data are produced based on the scout environmental data. The reference trajectory data and the reference environmental data are transmitted to the following vehicle. A trajectory similarity is determined by a trajectory comparison of the desired trajectory produced and the transmitted reference trajectory data, an environment similarity is determined by an environmental data comparison of the captured following vehicle environmental data and the transmitted reference environmental data.


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    Title :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FOLGEFAHRZEUGS MIT EINEM SCOUT-FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY GUIDING A FOLLOW VEHICLE WITH A SCOUT VEHICLE
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE SUIVEUR COMPRENANT UN VÉHICULE SCOUT


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und System zur automatischen Steuerung eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug

    DARMS MICHAEL / MEINECKE MARC-MICHAEL / BARTELS ARNE et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren und System zur automatischen Steuerung eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug

    DARMS MICHAEL / MEINECKE MARC-MICHAEL / BARTELS ARNE et al. | European Patent Office | 2017

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    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FOLGEFAHRZEUGS MIT EINEM SCOUT-FAHRZEUG

    DARMS MICHAEL / MEINECKE MARC-MICHAEL / BARTELS ARNE et al. | European Patent Office | 2020

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    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG ZUMINDEST EINES FOLGEFAHRZEUGS MIT EINEM SCOUT-FAHRZEUG

    MEINECKE MARC-MICHAEL / BARTELS ARNE / JUNGE LUTZ et al. | European Patent Office | 2017

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    Verfahren und System zur automatischen Steuerung zumindest eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug

    MEINECKE MARC-MICHAEL / BARTELS ARNE / JUNGE LUTZ et al. | European Patent Office | 2021

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