The method and computation unit (10) for recognising obstacles first scan a digital map with a stored location of at least one landmark, a current location of at least one detection unit (40), and additional locations of known instantaneous and/or permanently stationary obstacles. In the next method step, a possible detection area of the at least one detection unit (40) is determined. Then, the environment within the possible detection area of the at least one detection unit (40) is scanned depending on the stored location, within the detection area, of the at least one landmark. An obstacle is subsequently recognised if the landmark is not detected in the scanned environment within the possible detection area or at a location deviating from the location stored on the digital map.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG DURCH LANDMARKEN


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR RECOGNISING OBSTACLES USING LANDMARKS
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE AU MOYEN DE REPÈRES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG DURCH LANDMARKEN

    SCHLESER ROLAND | European Patent Office | 2018

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    SCHLESER ROLAND | European Patent Office | 2019

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    ZOUHRI AISSA | European Patent Office | 2020

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    SALZGEBER GERARD | European Patent Office | 2023

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