Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Soll-Trajektorie (10) mit wenigstens einem Trajektorienabschnitt (12) für die Durchführung eines Rangiervorganges mit einem Fahrzeuggespann (14), das ein Zugfahrzeug (16) und einen Anhänger (18), die über eine Gelenkkupplung (20) miteinander verbunden sind, aufweist, das Verfahren umfassend einen Schritt zum Erstellen wenigstens eines Trajektorienabschnitts (12) wobei das Erstellen des wenigstens einen Trajektorienabschnitts (12) ein Aneinanderreihen von Segmenten (24, 26, 28) umfasst, wobei die Segmente (24, 26, 28) Geradenabschnitte (24), Klothoidenabschnitte (26) und/oder Kreisbögen (28) umfassen, und das Erstellen des wenigstens einen Trajektorienabschnitts (12) ein Erstellen eines zwischen einem jeweiligen Anfangs- (30) und Endpunkt (32) differenzierbaren Trajektorienabschnitts (12) mit einem stetigen Krümmungsverlauf umfasst. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Rangieren eines Fahrzeuggespanns (14) umfassend das obige Verfahren zum Ermitteln einer Soll-Trajektorie (10) und einen Schritt zur Durchführung des Rangiervorganges mit einer Trajektorienfolgeregelung (56) zur Regelung des Anhängers (18) auf der Soll-Trajektorie (10).Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrunterstützungssystem (46) zur Durchführung des obigen Verfahrens.
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER SOLL-TRAJEKTORIE FÜR DIE DURCHFÜHRUNG EINES RANGIERVORGANGES MIT EINEM FAHRZEUGGESPANN
METHOD FOR DETERMINING A TARGET TRAJECTORY FOR CARRYING OUT A SHUNTING PROCESS WITH A VEHICLE SET
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE DE CONSIGNE POUR LA RÉALISATION D'UNE MAN UVRE D'UN ATTELAGE DE VÉHICULE
2019-12-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Soll-Trajektorie eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln bzw. Bewerten einer Soll-Trajektorie eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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