Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Rollwinkels oder eines Nickwinkels eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. In einem ersten Schritt werden Umgebungsinformationen für eine Umgebung des Fortbewegungsmittels erfasst (S1). In den Umgebungsinformationen werden dann Kanten von künstlichen Bauwerken bestimmt (S2). Optional kann eine Ausrichtung der Kanten der künstlichen Bauwerke aus einer Datenbank mit Kantendaten ermittelt werden (S3). Anhand der Kanten wird schließlich der Rollwinkel oder der Nickwinkel des Fortbewegungsmittels ermittelt (S4).
BESTIMMUNG EINES ROLLWINKELS ODER EINES NICKWINKELS EINES FORTBEWEGUNGSMITTELS
DETERMINATION OF A ROLL ANGLE OR PITCH ANGLE OF A MODE OF TRANSPORT
DÉTERMINATION D'UN ANGLE DE ROTATION OU D'UN ANGLE DE TANGAGE D'UN MOYEN DE DÉPLACEMENT
2021-12-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
European Patent Office | 2016
|Aktualisierung eines Softwareumfangs eines Fortbewegungsmittels
European Patent Office | 2018
|Absicherung eines Softwareupdates eines Steuergerätes eines Fortbewegungsmittels
European Patent Office | 2019
|Sicherung eines Fortbewegungsmittels gegen unberechtigte Nutzung oder Diebstahl
European Patent Office | 2020
|