Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Rollwinkels oder eines Nickwinkels eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. In einem ersten Schritt werden Umgebungsinformationen für eine Umgebung des Fortbewegungsmittels erfasst (S1). In den Umgebungsinformationen werden dann Kanten von künstlichen Bauwerken bestimmt (S2). Optional kann eine Ausrichtung der Kanten der künstlichen Bauwerke aus einer Datenbank mit Kantendaten ermittelt werden (S3). Anhand der Kanten wird schließlich der Rollwinkel oder der Nickwinkel des Fortbewegungsmittels ermittelt (S4).


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    Title :

    BESTIMMUNG EINES ROLLWINKELS ODER EINES NICKWINKELS EINES FORTBEWEGUNGSMITTELS


    Additional title:

    DETERMINATION OF A ROLL ANGLE OR PITCH ANGLE OF A MODE OF TRANSPORT
    DÉTERMINATION D'UN ANGLE DE ROTATION OU D'UN ANGLE DE TANGAGE D'UN MOYEN DE DÉPLACEMENT



    Publication date :

    2021-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Fahrerassistenzsystem zur Bestimmung einer kognitiven Beschäftigung eines Führers eines Fortbewegungsmittels

    MÜLLER JUDITH / KLANNER FELIX | European Patent Office | 2016

    Free access

    Aktualisierung eines Softwareumfangs eines Fortbewegungsmittels

    FISCHER KAY | European Patent Office | 2018

    Free access

    Absicherung eines Softwareupdates eines Steuergerätes eines Fortbewegungsmittels

    FELDL MARION | European Patent Office | 2019

    Free access

    Sicherung eines Fortbewegungsmittels gegen unberechtigte Nutzung oder Diebstahl

    HILDEBRANDT MAIK / FRIEDRICH ROBIN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Führen eines Fortbewegungsmittels

    BRUECHLE MICHAEL / EDLING FRANK / JÜRGENS GUNNAR et al. | European Patent Office | 2024

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