Die vorliegende Erfindung betrifft einen landwirtschaftlicher Zug (10), umfassend einen Traktor (12) als Zugfahrzeug, der durch einen mit einem stufenlosen Getriebe (24) zusammenwirkenden Antriebsmotor (22) angetrieben ist und eine erste Bremsanlage (32) aufweist, und mindestens einen an den Traktor (12) in einem Kuppelpunkt (72) angekoppelten Anhänger (14), der eine zweite Bremsanlage (34) aufweist, wobei der Traktor (12) zur Regelung mindestens einer Bremsanlage (32, 34) des landwirtschaftlichen Zuges (10) eine Steuervorrichtung (42) aufweist, die zur Betätigung mindestens einer der Bremsanlagen (32, 34) des Zuges (10) in Abhängigkeit eines ermittelten Schubbetriebes des Zuges (10) und/oder Zugfahrzeuges (12) ausgebildet und eingerichtet ist, wobei die Steuervorrichtung (42) zur Bestimmung des Vorliegens eines Schubbetriebes in Abhängigkeit mindestens eines Betriebsparameters des Getriebes (24) und/oder des Antriebsmotors (22) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (42) zur Berechnung eines Korrekturfaktors (K) in Abhängigkeit von einem beim Vorliegen eines Schubbetriebes detektierten Lenkwinkel (αLenk) eingerichtet ist, um eine aus dem mindestens einen Betriebsparameter bestimmte Koppelkraft (FKoppel,x) im Kuppelpunkt (72) unter Berücksichtigung des Lenkwinkels (αLenk) zu korrigieren.
LANDWIRTSCHAFTLICHER ZUG
AGRICULTURAL TRAIN
TRAIN AGRICOLE
2023-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |