Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug (10) mit wenigstens drei Rädern (12, 14, 16, 18), die als Einzelräder ausgebildet sind. Wenigstens zwei der Räder sind einzeln gelenkt und weisen jeweils eine Lenkvorrichtung auf. Wenigstens ein Teil der Räder ist angetrieben, so dass deren Drehgeschwindigkeiten gesteuert sind. Weiter umfasst das Fahrzeug eine Lenkwinkel-Erfassungsvorrichtung (28) zur Erfassung der Lenkwinkel (α, β, γ, δ) der wenigstens zwei gelenkten Räder und zur Ausgabe von entsprechenden Lenkwinkelsignalen, sowie eine Auswerteeinheit (32), der die Lenkwinkelsignale zugeführt sind. Die Auswerteeinheit weist eine Plausibilisierungseinheit (34) auf, die eine Plausibilisierung der Lenkwinkelsignale durchführt und bei erfolgloser Plausibilisierung ein Sicherheitssignal ausgibt.


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    Title :

    FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG UND VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR SICHEREN ERKENNUNG EINER FAHRZEUGBEWEGUNG


    Additional title:

    DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE AND DEVICE AND METHOD FOR SECURELY DETECTING A VEHICLE MOVEMENT
    VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR ET DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION SÛRE D'UN MOUVEMENT DE VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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