Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug (10) mit wenigstens drei Rädern (12, 14, 16, 18), die als Einzelräder ausgebildet sind. Wenigstens zwei der Räder sind einzeln gelenkt und weisen jeweils eine Lenkvorrichtung auf. Wenigstens ein Teil der Räder ist angetrieben, so dass deren Drehgeschwindigkeiten gesteuert sind. Weiter umfasst das Fahrzeug eine Lenkwinkel-Erfassungsvorrichtung (28) zur Erfassung der Lenkwinkel (α, β, γ, δ) der wenigstens zwei gelenkten Räder und zur Ausgabe von entsprechenden Lenkwinkelsignalen, sowie eine Auswerteeinheit (32), der die Lenkwinkelsignale zugeführt sind. Die Auswerteeinheit weist eine Plausibilisierungseinheit (34) auf, die eine Plausibilisierung der Lenkwinkelsignale durchführt und bei erfolgloser Plausibilisierung ein Sicherheitssignal ausgibt.
FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG UND VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR SICHEREN ERKENNUNG EINER FAHRZEUGBEWEGUNG
DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE AND DEVICE AND METHOD FOR SECURELY DETECTING A VEHICLE MOVEMENT
VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR ET DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION SÛRE D'UN MOUVEMENT DE VÉHICULE
2023-03-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2023
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