Die Erfindung betrifft eine mobile Vorrichtung (110), insbesondere einen Roboter zum automatisierten Befördern eines Ladungsträgers (170). Die mobile Vorrichtung (110) umfasst wenigstens einen Bewegungsaktuator (160), der ausgebildet ist, mittels Steuerungsdaten angesteuert zu werden, um die mobile Vorrichtung (110) zu bewegen, eine Bilderfassungseinrichtung (130) zum Erfassen einer Vielzahl von Bildern eines Ausschnitts einer Umgebung der mobilen Vorrichtung (110) zu unterschiedlichen Zeitpunkten und wenigstens einen LiDAR-Sensor (140) zum Erfassen von LiDAR-Daten in der Umgebung der mobilen Vorrichtung (110). Ferner umfasst die mobile Vorrichtung (110) einen Prozessor (120), welcher ausgebildet ist, ein mittels Reinforcement Learning, RL-trainiertes neuronales Netzwerk zu implementieren, wobei das RL-basierte neuronale Netzwerk ausgebildet ist, auf der Grundlage der Vielzahl von Bildern, der LiDAR-Daten, einer Vielzahl von vergangenen Steuerungsdaten und einer Vielzahl von vergangenen Belohnungen die Steuerungsdaten zum Ansteuern des wenigstens einen Bewegungsaktuators (160) zu bestimmen, um die mobile Vorrichtung (110) zu bewegen.
MOBILE VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN BEFÖRDERN VON LADUNGSTRÄGERN
MOBILE DEVICE FOR THE AUTOMATED CONVEYANCE OF LOAD CARRIERS
DISPOSITIF MOBILE POUR LE TRANSPORT AUTOMATISÉ DE CHARGES
2023-08-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Mobile Vorrichtung zum automatisierten Befördern von Ladungsträgern
European Patent Office | 2023
|Vorrichtung und Verfahren zum Kommissionieren von Ladungsträgern
European Patent Office | 2017
|Vorrichtung zum Transport von Ladungsträgern, Transportwagen und Transportvorrichtung
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|IuD Bahn | 1998
|Vorrichtung zum Befördern von Lasten und Verfahren zur Montage einer derartigen Vorrichtung
European Patent Office | 2019
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