The invention relates to a method for distributing a required torque for driving a vehicle with wheels, in which multiple wheel sets, each having at least one wheel, can be driven independently of one another to transmit drive force to the ground, said method having the following steps: determining (300) that at least one wheel of one of the multiple wheel sets is beginning to spin; determining (320), for each of the multiple wheel sets, a limit torque (MG,max,VA, MG,max,HA) which corresponds to a maximum drive force which can be transmitted via the respective wheel set and at which none of the wheels in the respective wheel set spins; determining a distribution of the required torque (MA) to the multiple wheel sets such that more than the respective limit torque (MG,max,VA, MG,max,HA) is not applied to any of the multiple wheel sets; and initiating implementation of the determined distribution.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM AUFTEILEN EINES ANGEFORDERTEN DREHMOMENTS ZUM ANTREIBEN EINES FAHRZEUGS MIT RÄDERN


    Additional title:

    METHOD FOR DISTRIBUTING A REQUIRED TORQUE FOR DRIVING A VEHICLE WITH WHEELS
    PROCÉDÉ DE DISTRIBUTION D'UN COUPLE REQUIS POUR ENTRAÎNER UN VÉHICULE À ROUES


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Aufteilen eines angeforderten Drehmoments zum Antreiben eines Fahrzeugs mit Rädern

    ALBRECHT NICOLAI / ROEGL HOLGER / HÖNINGS JÜRGEN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN ZUM AUFTEILEN EINES ANGEFORDERTEN DREHMOMENTS ZUM ANTREIBEN EINES FAHRZEUGS MIT RÄDERN

    HOFMANN-MEES DIRK PATRICK / ALBRECHT NICOLAI / ROEGL HOLGER et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN ZUM VERZWEIGEN EINES ANGEFORDERTEN DREHMOMENTS

    ZIQI YE / SAVELSBERG RENE | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Verzweigen eines angeforderten Drehmoments

    SAVELSBERG RENE / YE ZIQI | European Patent Office | 2017

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