The invention relates to a computer-implemented method for evaluating the accuracy of a swarm trajectory position (xi, yi), defined by a processing device (18), of a swarm trajectory (xi, yi) on a defined roadway section (10), in which method: a plurality of ego trajectory positions (xn, yn) are detected and swarm trajectory positions (xi, yi) are generated therefrom; a standard deviation (σi) is formed for each formed swarm trajectory value (xi) of the swarm trajectory (xi, yi) and then the generated swarm trajectory positions (xi, yi) and an individually associated accuracy coefficient (KG) are stored as a pair for each swarm trajectory position (xi, yi); the accuracy coefficients (KG) are proportional to the standard deviations (σi). The invention further relates to a computer-implemented method for controlling a vehicle following behind (12), a computer-implemented method for determining a position of a vehicle following behind (26) on the defined roadway section (10), a control system for controlling the vehicle following behind (26), and to a computer program product, which use the method for evaluating the accuracy.


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    Title :

    COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER POSITION EINES NACHFOLGEFAHRZEUGES


    Additional title:

    COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A FOLLOWING VEHICLE
    PROCÉDÉ MIS EN OEUVRE PAR ORDINATEUR POUR DÉTERMINER LA POSITION D'UN VÉHICULE SUIVANT


    Contributors:

    Publication date :

    2025-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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