The invention relates to a method and a device for detecting merging of a target vehicle into a traffic lane (103) from an autonomous vehicle, called ego vehicle (101), said method comprising the following steps: * Detecting said target vehicle; * Determining at least one item of information on the relative positioning of said target vehicle with respect to the ego vehicle (101); * Determining a trajectory of said ego vehicle (101); * Determining a minimum distance between said target vehicle and said trajectory; * Determining a selection threshold, said selection threshold representing a distance and being based on a longitudinal speed of said ego vehicle (101) and on said time horizon; * If said minimum distance is less than said selection threshold, increasing the presence indicator of said target vehicle; * Generating an autonomous driving instruction based on the presence indicator.


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    Title :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'INSERTION DANS UNE VOIE DE CIRCULATION D'UN VÉHICULE


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR DETECTING MERGING OF A VEHICLE INTO A TRAFFIC LANE
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES ZUSAMMENFÜHRENS EINES FAHRZEUGS IN EINE FAHRSPUR


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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