The invention relates to a method and a device for detecting merging of a target vehicle into a traffic lane (103) from an autonomous vehicle, called ego vehicle (101), said method comprising the following steps: * Detecting said target vehicle; * Determining at least one item of information on the relative positioning of said target vehicle with respect to the ego vehicle (101); * Determining a trajectory of said ego vehicle (101); * Determining a minimum distance between said target vehicle and said trajectory; * Determining a selection threshold, said selection threshold representing a distance and being based on a longitudinal speed of said ego vehicle (101) and on said time horizon; * If said minimum distance is less than said selection threshold, increasing the presence indicator of said target vehicle; * Generating an autonomous driving instruction based on the presence indicator.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'INSERTION DANS UNE VOIE DE CIRCULATION D'UN VÉHICULE
METHOD AND DEVICE FOR DETECTING MERGING OF A VEHICLE INTO A TRAFFIC LANE
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES ZUSAMMENFÜHRENS EINES FAHRZEUGS IN EINE FAHRSPUR
2024-08-07
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé et dispositif de détection d’insertion dans une voie de circulation d’un véhicule.
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'INSERTION DANS UNE VOIE DE CIRCULATION D'UN VÉHICULE.
European Patent Office | 2023
|Système de vérification d’insertion d’un véhicule sur une voie et procédé associé
European Patent Office | 2022
|SYSTÈME DE VÉRIFICATION D'INSERTION D'UN VÉHICULE SUR UNE VOIE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
European Patent Office | 2020
|Contrôle d’un véhicule à l’approche d’une voie d’insertion prioritaire
European Patent Office | 2023
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