Im Logistikbereich werden mobile Serviceroboter für Inventurzwecke eingesetzt, die bspw. mittels Kameras Warenbestände erfassen. In Lagereinrichtungen werden hier teilweise Drohnen eingesetzt, die von einem Serviceroboter mit Strom versorgt werden. Findet diese Stromversorgung mittels Kabel statt, ist für den effizienten Betrieb der Drohnen eine Winde notwendig, die es erlaubt, das Kabel möglichst störungsfrei auf - und abzuwickeln. Die Erfindung umfasst einen Serviceroboter mit einer solchen Winde und dabei insbesondere das Windendesign sowie ein Verfahren zur zuverlässigen Ermittlung der Länge des auf- oder abgewickelten Kabels.
SERVICEROBOTER MIT WINDE
WINCH SERVICE ROBOT
ROBOT DE SERVICE AVEC TREUIL
2024-12-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64U / B66D Haspeln , CAPSTANS / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen |