The invention relates to a control apparatus (102) for a vehicle (100), the apparatus comprising a motion module (104) for controlling a motion of the vehicle (100), wherein the motion module (102) is designed as a first domain and comprises a sensor interface (106) for receiving sensor signals (108), a trajectory interface (110) for receiving a trajectory signal (112) representing a trajectory of the vehicle (100), and an actuator interface (114) for outputting actuator signals (116) for actuating actuators (118). The motion module further comprises a determination device (120) for determining the actuator signals (116) using the sensor signals (108) and the trajectory signal (112). The control apparatus (102) further comprises an additional module (122) which is designed as an additional domain and is connected to the first domain via a domain interface (124).


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    Title :

    STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    CONTROL APPARATUS FOR A VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE
    APPAREIL DE COMMANDE POUR UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE



    Publication date :

    2024-09-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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