L'invention concerne un procédé de contrôle d'une localisation estimée d'un engin (40) mobile recevant des signaux de géopositionnement de satellites Sk, k=1 à s ;une base de données (13) stockant les coordonnées géographiques de balises virtuelles (B) et le cap du segment de trajectoire sur lequel la balise virtuelle se trouve ;ladite localisation indiquant une balise virtuelle, B1, estimée sur le même segment de trajectoire que l'engin, selon lequelpour k = 1 à s : calcul du retard, ΔτSk(t, B1), entre le signal de géostationnement reçu de Sk et le signal de géostationnement théorique ; estimation des valeurs cap et RxB1 vérifiant ΔτS1t,B1=1ccosel1−1cosaz1′RxB1+ε1⋮ΔτSst,B1=1ccosels−1cosazs′RxB1+εsladite localisation étant identifiée comme non fiable en fonction de la comparaison du cap estimé avec la valeur, stockée, du cap du segment de trajectoire de la balise B1.

    A method for checking an estimated location of a mobile machine receiving geopositioning signals from satellites, k=1 to s; a database storing the geographical coordinates of virtual beacons and the heading of the path segment on which the virtual beacon is located; a location indicating a virtual beacon, estimated to be on the same path segment as the machine, wherein for k=1 to s: the delay, ΔτSk(t,B1), is computed between the geopositioning signal received from and the theoretical geopositioning signal; values hdg and RxB1 are estimated that respect:Δ⁢τS1(t,B⁢1)=1c⁢(cos⁡(el1))-1⁢cos⁡(az1′)⁢RxB⁢1+ε1⋮Δ⁢τSs(t,B⁢1)=1c⁢(cos⁡(els))-1⁢cos⁡(azs′)⁢RxB⁢1+εsthe location being identified as unreliable depending on comparison of the estimated hdg with the stored value of the heading of the path segment of the beacon.


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    Title :

    PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'INTÉGRITÉ, PROGRAMME D'ORDINATEUR ET DISPOSITIF ASSOCIÉS


    Additional title:

    METHOD FOR INTEGRITY CONTROL, ASSOCIATED COMPUTER PROGRAM AND DEVICE
    INTEGRITÄTSSTEUERUNGSVERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM UND VORRICHTUNG DAFÜR


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung