L'invention concerne un procédé de contrôle d'une localisation estimée d'un engin (40) mobile recevant des signaux de géopositionnement de satellites Sk, k=1 à s ;une base de données (13) stockant les coordonnées géographiques de balises virtuelles (B) et le cap du segment de trajectoire sur lequel la balise virtuelle se trouve ;ladite localisation indiquant une balise virtuelle, B1, estimée sur le même segment de trajectoire que l'engin, selon lequelpour k = 1 à s : calcul du retard, ΔτSk(t, B1), entre le signal de géostationnement reçu de Sk et le signal de géostationnement théorique ; estimation des valeurs cap et RxB1 vérifiant ΔτS1t,B1=1ccosel1−1cosaz1′RxB1+ε1⋮ΔτSst,B1=1ccosels−1cosazs′RxB1+εsladite localisation étant identifiée comme non fiable en fonction de la comparaison du cap estimé avec la valeur, stockée, du cap du segment de trajectoire de la balise B1.
A method for checking an estimated location of a mobile machine receiving geopositioning signals from satellites, k=1 to s; a database storing the geographical coordinates of virtual beacons and the heading of the path segment on which the virtual beacon is located; a location indicating a virtual beacon, estimated to be on the same path segment as the machine, wherein for k=1 to s: the delay, ΔτSk(t,B1), is computed between the geopositioning signal received from and the theoretical geopositioning signal; values hdg and RxB1 are estimated that respect:ΔτS1(t,B1)=1c(cos(el1))-1cos(az1′)RxB1+ε1⋮ΔτSs(t,B1)=1c(cos(els))-1cos(azs′)RxB1+εsthe location being identified as unreliable depending on comparison of the estimated hdg with the stored value of the heading of the path segment of the beacon.
PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'INTÉGRITÉ, PROGRAMME D'ORDINATEUR ET DISPOSITIF ASSOCIÉS
METHOD FOR INTEGRITY CONTROL, ASSOCIATED COMPUTER PROGRAM AND DEVICE
INTEGRITÄTSSTEUERUNGSVERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM UND VORRICHTUNG DAFÜR
2024-10-09
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|procédé de contrôle d’un giravion, programme d’ordinateur et giravion associés
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2017
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