In der Erfindung geht es um das zumindest teilweise automatisierte Durchführen eines Spurwechselmanövers (21) mittels eines Kraftfahrzeugs (20). Dazu wird ein erster Sicherheitsabstand (D1) des Kraftfahrzeugs (20) relativ zu einem für das Spurwechselmanöver (21) relevanten Zielobjekt (15) basierend auf Querführungsdaten eines Querführungsmoduls (32a) des Kraftfahrzeugs 20 ermittelt, welches das Spurwechselmanöver (21) durchführt. Anschließend wird ein Aktivierungszustand eines Längsführungsmoduls (31a) des Kraftfahrzeugs (20) ermittelt, der angibt, dass das Längsführungsmodul (31a) zum zumindest teilautomatisierten Durchführen eines Längsführungsmanövers des Kraftfahrzeugs (20) aktiviert ist. Zudem wird ein Regelparameter ermittelt, welcher angibt, dass das Längsführungsmodul (31a) das Zielobjekt (15) für das Längsführungsmanöver berücksichtigt. Nur dann, wenn der Aktivierungszustand und der Regelparameter vorliegen, wird ein zweiter Sicherheitsabstand (D2), der von dem ersten Sicherheitsabstand verschieden ist, ermittelt. Das Spurwechselmanöver (21) wird unter Einhaltung des zweiten Sicherheitsabstands (D2) zu dem Zielobjekt (15) mittels des Querführungsmoduls (32a) durchgeführt.

    The disclosure relates to a motor vehicle performing a lane change maneuver in an at least partially automated manner. A first safety distance of the motor vehicle in relation to a target object relevant to the lane change maneuver is ascertained based on transverse guidance data of a transverse guidance module of the motor vehicle. An activation state of a longitudinal guidance module of the motor vehicle is ascertained, which indicates that the longitudinal guidance module is activated. A control parameter is ascertained, which indicates that the longitudinal guidance module considers the target object for the longitudinal guidance maneuver. Only if the activation state and the control parameter are present, a second safety distance, which is different from the first safety distance, is ascertained. The lane change maneuver is performed by way of the transverse guidance module in compliance with the second safety distance to the target object.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR PERFORMING AN AUTOMATED LANE CHANGING MANEUVER FOR A MOTOR VEHICLE AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE RÉALISATION D'UNE MANOEUVRE DE CHANGEMENT DE VOIE AUTOMATISÉE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Spurwechsels durch ein Kraftfahrzeug

    GRUNDMANN THILO | European Patent Office | 2025

    Free access

    Durchführen eines automatisierten Spurwechselmanövers für ein Kraftfahrzeug

    HOPPE JANNIS / HALBROTH DOMINIC / STARK MICHAEL | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum automatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug zum Durchführen des Verfahrens

    MEIER HERBERT / ROSENSTOCK THOMAS | European Patent Office | 2017

    Free access

    VERFAHREN ZUR SICHERHEITSBEWERTUNG EINES SPURWECHSELMANÖVERS IM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB EINES FAHRZEUGES

    VASILE LAURIN / SEEMANN MAXIMILIAN | European Patent Office | 2024

    Free access