Ein Rückfahrassistent für ein Fahrzeuggespann, das eine Zugmaschine (1) und wenigstens einen Anhänger (2) umfasst, umfasst einen Eingang (13) zum Empfangen von Bildern eines Kamerasystems (14), eine Recheneinheit (12) zum Ermitteln von für die Stellung des Anhängers (2) relativ zum Zugfahrzeug (1) repräsentativer Winkelinformation (α, β, y) anhand der empfangenen Bilder, und einen Ausgang (13) zum Ausgeben von aus der ermittelten Winkelinformation abgeleiteter Lenkinformation. Die Winkelinformation (α, β, γ) definiert einen Knickwinkel (γ) zwischen einer Bezugsachse (L1) der Zugmaschine (1) und einer an die Zugmaschine (1) schwenkbar gekoppelten Deichsel (10) und einen Drehschemelwinkel (β) zwischen der Deichsel (10) und einer Bezugsachse (L2) des Anhängers (2), und dass die Recheneinheit (12) eingerichtet ist, die Winkelinformation (α, β,γ) in Beziehung zu einer gewünschten Fahrtrichtung zu setzen, eine Anpassung wenigstens eines von Knickwinkel (γ) und Drehschemelwinkel (β) abzuleiten und eine Lenkinformation an den Ausgang (13) auszugeben, der die abgeleitete Anpassung umsetzt.
RÜCKFAHRASSISTENT UND DAMIT AUSGESTATTETE FAHRZEUGE
REVERSING ASSISTANT AND VEHICLES EQUIPPED THEREWITH
ASSISTANT DE RECUL ET VÉHICULES ÉQUIPÉS DE CELUI-CI
2025-01-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Kugelgewindetrieb und damit ausgestattete Lenkeinrichtung
European Patent Office | 2019
|Fahrradschutzvorrichtung und damit ausgestattete Antriebseinheit
European Patent Office | 2017
|MIT SEKUNDÄREN BATTERIEPACKS AUSGESTATTETE ELEKTRIFIZIERTE FAHRZEUGE
European Patent Office | 2019
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