Ein Rückfahrassistent für ein Fahrzeuggespann, das eine Zugmaschine (1) und wenigstens einen Anhänger (2) umfasst, umfasst einen Eingang (13) zum Empfangen von Bildern eines Kamerasystems (14), eine Recheneinheit (12) zum Ermitteln von für die Stellung des Anhängers (2) relativ zum Zugfahrzeug (1) repräsentativer Winkelinformation (α, β, y) anhand der empfangenen Bilder, und einen Ausgang (13) zum Ausgeben von aus der ermittelten Winkelinformation abgeleiteter Lenkinformation. Die Winkelinformation (α, β, γ) definiert einen Knickwinkel (γ) zwischen einer Bezugsachse (L1) der Zugmaschine (1) und einer an die Zugmaschine (1) schwenkbar gekoppelten Deichsel (10) und einen Drehschemelwinkel (β) zwischen der Deichsel (10) und einer Bezugsachse (L2) des Anhängers (2), und dass die Recheneinheit (12) eingerichtet ist, die Winkelinformation (α, β,γ) in Beziehung zu einer gewünschten Fahrtrichtung zu setzen, eine Anpassung wenigstens eines von Knickwinkel (γ) und Drehschemelwinkel (β) abzuleiten und eine Lenkinformation an den Ausgang (13) auszugeben, der die abgeleitete Anpassung umsetzt.


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    Title :

    RÜCKFAHRASSISTENT UND DAMIT AUSGESTATTETE FAHRZEUGE


    Additional title:

    REVERSING ASSISTANT AND VEHICLES EQUIPPED THEREWITH
    ASSISTANT DE RECUL ET VÉHICULES ÉQUIPÉS DE CELUI-CI


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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