Fahrtregelungsvorrichtung (180) für ein Ego-Fahrzeug (100), die eine abstandsbasierte Geschwindigkeitsregelungsfunktion (ACC) ausführt, um das Ego-Fahrzeug (100) in einer Folgefahrt, in Abhängigkeit der Fahrt eines vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) zu regeln, umfassend einen Erfassungsabschnitt (181), der die Bewegung des vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) erfasst; einen ersten Bewegungsprädiktionsabschnitt (182), der eine Trajektorie (108) des Ego-Fahrzeuges (100) ermittelt; einen Verlustprädiktionsabschnitt (183), der ein Zielobjektverlust (ZOV) des vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) für einen in der Zukunft liegenden Zeitpunkt vorherbestimmt und den vorherbestimmten Zielobjektverlust (ZOV) in einen trivialen Zielobjektverlust (t-ZOV) oder einen nicht-trivialen Zielobjektverlust (nt-ZOV) kategorisiert; einen zweiten Bewegungsprädiktionsabschnitt (184), der eine virtuelle Trajektorie (109) des vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) vorherbestimmt, diese erfassungsrelevant deformiert sowie einen Geschwindigkeitsregelungsabschnitt (185), der die Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeuges (100), regelt.


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    Title :

    FAHRTREGELUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM REGELN DER GESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    TRAVEL CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE SPEED
    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VITESSE DE VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vorrichtung und Verfahren zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs

    CLAESSON ANDRÉ | European Patent Office | 2016

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    BAUER HANS / GRUBWINKLER STEFAN | European Patent Office | 2021

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    MIESTERFELD FREDERICK P / WANG ORSON S | European Patent Office | 2017

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    STOLL JOHANN | European Patent Office | 2017

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    LISKE FRANK | European Patent Office | 2022

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