Fahrtregelungsvorrichtung (180) für ein Ego-Fahrzeug (100), die eine abstandsbasierte Geschwindigkeitsregelungsfunktion (ACC) ausführt, um das Ego-Fahrzeug (100) in einer Folgefahrt, in Abhängigkeit der Fahrt eines vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) zu regeln, umfassend einen Erfassungsabschnitt (181), der die Bewegung des vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) erfasst; einen ersten Bewegungsprädiktionsabschnitt (182), der eine Trajektorie (108) des Ego-Fahrzeuges (100) ermittelt; einen Verlustprädiktionsabschnitt (183), der ein Zielobjektverlust (ZOV) des vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) für einen in der Zukunft liegenden Zeitpunkt vorherbestimmt und den vorherbestimmten Zielobjektverlust (ZOV) in einen trivialen Zielobjektverlust (t-ZOV) oder einen nicht-trivialen Zielobjektverlust (nt-ZOV) kategorisiert; einen zweiten Bewegungsprädiktionsabschnitt (184), der eine virtuelle Trajektorie (109) des vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) vorherbestimmt, diese erfassungsrelevant deformiert sowie einen Geschwindigkeitsregelungsabschnitt (185), der die Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeuges (100), regelt.
FAHRTREGELUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM REGELN DER GESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS
TRAVEL CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE SPEED
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VITESSE DE VÉHICULE
2025-07-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung und Verfahren zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren zur Prädiktion einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Reduzierung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Steuern einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|