Procedimiento para el ajuste de un circuito de regulación (60) para un accionamiento (30) de una instalación elevadora (10), en particular para un accionamiento de motor eléctrico (30), en el que el circuito de regulación (60) presenta un circuito de regulación de accionamiento (62) y un control piloto (70) que predetermina un valor de consigna de control piloto (i_q_vor*) para el circuito de regulación de accionamiento (62), en el que el valor de consigna de control piloto (i_q_vor*) es una función de al menos una variable (xK, LMS, a*) medible de la instalación elevadora (10) y de al menos un parámetro de control piloto (k1, k2, k3, m, O) ajustable, caracterizado porque en la puesta en servicio de la instalación elevadora (10) y/o durante el funcionamiento de la instalación elevadora (10), el parámetro de control piloto (k1, k2, k3, m, O) se ajusta automáticamente mediante un procedimiento de minimización de errores (76), mediante el que se minimiza un error (e) entre el valor de consigna de control piloto (i_q_vor*) y un valor de consigna de accionamiento (i_q*) aplicado por el valor de consigna de control piloto (i_q_vor*) durante un desplazamiento de puesta en servicio y/o durante un desplazamiento de funcionamiento.
Procedimiento y dispositivo para el control de una instalación elevadora
2015-06-11
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
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