Una bicicleta asistida por potencia eléctrica incluyendo: un sensor de fuerza de pedaleo (2) para detectar una fuerza de pedaleo generada en un pedal; un motor (5) para asistir una fuerza de accionamiento en respuesta a una salida de dicho sensor de fuerza de pedaleo (2); una sección de control de cantidad de asistencia (10) para permitir que dicho motor (5) genere una cantidad de asistencia de fuerza de accionamiento configurada con relación a la fuerza de pedaleo detectada por dicho sensor de fuerza de pedaleo (2), en respuesta a una fase de un ángulo de calado, cuando la frecuencia rotacional de manivela no es menor que un valor predeterminado, donde la cantidad de asistencia de fuerza de accionamiento proporcionada para la fuerza de pedaleo está configurada de tal manera que el par compuesto de la cantidad de asistencia de fuerza de accionamiento y la fuerza de pedaleo produzca un valor de par máximo en una fase de 90 grados cuando un punto muerto superior de dicho pedal en base a dicho cigüeñal sea 0 grado; caracterizada porque la bicicleta asistida por potencia eléctrica incluye además: un sensor de ángulo de calado (3) para detectar dicho ángulo de calado de un cigüeñal conectado a dicho pedal; un medio de cálculo de frecuencia rotacional de manivela (14) para calcular dicha frecuencia rotacional de dicho cigüeñal a partir del ángulo de calado; y porque la cantidad de asistencia de fuerza de accionamiento se aplica en una condición de la cantidad de asistencia de fuerza de accionamiento y la fase tal que, en el caso donde el valor de par máximo tiene una diferencia de fase con relación a una posición intermedia entre el punto muerto superior de dicho pedal y el punto muerto inferior de dicho pedal al detectar una curva de par de la fuerza de pedaleo en una rotación previa de dicho cigüeñal, el valor de par máximo de dicho par compuesto cancela la diferencia de fase.
Bicicleta asistida por potencia eléctrica
2016-04-21
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Bicicleta asistida por energía eléctrica, dispositivo de transmisión y método de control
European Patent Office | 2022
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