Sistema de dirección (100) para vehículos a motor (10), en particular para máquinas agrícolas, que comprende: - un primer conjunto de dirección (150) de las ruedas delanteras (W3, W4) que comprende un eje delantero (13), dos cubos delanteros (103, 104) y primeros medios actuadores (200) para dirigir directamente los cubos (103, 104) para hacer que giren solamente cada una de dichas ruedas delanteras (W3, W4) un ángulo (a1), (a2) respectivo; caracterizado porque comprende además: - un segundo conjunto de dirección (160) que comprende un soporte pivotante (101), abisagrado a un soporte de eje (11) fijo, y segundos medios actuadores (112) para hacer que gire el soporte pivotante (101) en torno a un perno (102) con relación al soporte de eje (11) fijo; estando el segundo conjunto de dirección (160) también capacitado para soportar el eje (13) que gira junto con el soporte pivotante (101) para dirigir de forma independiente el eje delantero (13) y las ruedas delanteras (W3, W4) un ángulo (b); siendo dicho segundo conjunto de dirección (160) activado solamente después de que cada ángulo (a1), (a2) haya alcanzado un valor (a1*), (a2*) respectivo predeterminado durante el direccionamiento realizado por dicho primer conjunto de dirección (150).
Sistema de dirección para vehículos a motor, en particular para máquinas agrícolas
2017-01-24
Patent
Electronic Resource
Spanish
Sistema de comunicación inalámbrica para vehículos agrícolas
European Patent Office | 2020
|Sistema de asientos para vehículos, en particular para vehículos autónomos
European Patent Office | 2021
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