Un procedimiento de funcionamiento de un elevador (2) para manipular una pala de rotor (4) de una turbina eólica, comprendiendo el elevador (2) al menos un dispositivo (6, 8) para contactar una superficie exterior de la pala de rotor, comprendiendo además el elevador (2) un sistema basado en ondas no ópticas para emisión de una señal primaria y para detección de una señal secundaria, por medio de las etapas de: a) emitir una señal primaria en una dirección hacia la pala de rotor (4) y detectar una señal secundaria que se refleja en la pala de rotor (4), b) analizar la señal secundaria para determinar una posición de la pala de rotor (4) respecto al elevador (2), caracterizado porque etapas adicionales son: c) determinar al menos una sección de un perfil aerodinámico a lo largo de una sección transversal de la pala de rotor (4), d) determinar una pluralidad de perfiles aerodinámicos teóricos a lo largo de varias secciones transversales de la pala de rotor (4) a partir de un modelo de la pala de rotor, e) comparar al menos la sección determinada del perfil aerodinámico con uno de la pluralidad de perfiles aerodinámicos teóricos para determinar una posición longitudinal del elevador (2) respecto a la pala de rotor, en el que el elevador (2) comprende al menos una mordaza de agarre (6, 8) que tiene un par de brazos antagonistas (10, 12, 14, 16) que se pueden mover uno respecto a otro, en el que una dirección de movimiento de al menos uno de los brazos (10, 12, 14, 16) de las mordazas de agarre (6, 8) define un plano de agarre (E1, E2) y el procedimiento comprende además las etapas de: f) determinar un ángulo de inclinación (α1, α2) entre el plano de agarre (E1, E2) y una dirección longitudinal de la pala de rotor, g) determinar al menos una sección de un perfil aerodinámico inclinado de la pala de rotor (4), h) determinar una pluralidad de perfiles aerodinámicos teóricos inclinados a partir del modelo, en el que los perfiles aerodinámicos teóricos inclinados están inclinados respecto a una dirección longitudinal de la pala de rotor (4) en un ángulo que es sustancialmente igual al ángulo de inclinación determinado y i) comparar al menos el perfil aerodinámico inclinado determinado con uno de la pluralidad de perfiles aerodinámicos teóricos inclinados para determinar una posición longitudinal del elevador (2) respecto a la pala de rotor (4).
Elevador para manipular una pala de rotor de una turbina eólica y procedimiento de funcionamiento del mismo
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
Spanish
Método para manipular sin grúa una pala de turbina eólica por medio de un buje de turbina
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2024
|Método y conjunto para manipular palas de turbina eólica
European Patent Office | 2023
|