Sistema de almacén de estantes automático con un almacén de estantes (1) con estantes de almacén (12a, 12b) que en planos de estante (16) superpuestos presentan plazas de almacén (17) para mercancías (2) extendiéndose entre los estantes de almacén (12a, 12b) un pasillo de estantes (15) al menos entre los primeros y los segundos lados de almacén de estantes (18, 19) del almacén de estantes (1), con una unidad de manipulación de mercancías (4) con al menos un primer dispositivo elevador de mercancías (34a) con un primer dispositivo de transporte elevable y descendible (36a) para almacenar y/o desalmacenar las mercancías (2), con varias vías de guía que se extienden a lo largo del pasillo de estantes (15) en al menos algunos de los planos de estante (16) con en cada caso al menos un primer carril de guía (27) y un segundo carril de guía (28), extendiéndose el primer y el segundo carriles de guía (27, 28) de la vía de guía correspondiente hasta la unidad de manipulación de mercancías (4) o pasando el primer y el segundo carriles de guía (27, 28) por delante de la unidad de manipulación de mercancías (4), y con al menos un primer vehículo de transporte (3a) y un segundo vehículo de transporte (3b) para el transporte de las mercancías (2) entre los estantes de almacén (12a, 12b) y la unidad de manipulación de mercancías (4), pudiendo desplazarse el primer y el segundo vehículos de transporte (3a, 3b) en la vía de guía correspondiente sobre sus primer y segundo carriles de guía (27, 28), presentando los vehículos de transporte (3a, 3b) respectivamente un accionamiento de traslación (65a, 65b) y una electrónica de control (66a, 66b), pudiendo ser controlados independientemente entre sí, y al menos una técnica de transporte conectada al primer dispositivo elevador de mercancías (34a) para el transporte de entrada y de salida de mercancías (2) al o del primer dispositivo elevador de mercancías (34a), caracterizado porque el primer carril de guía (27) está dotado de una primera disposición de líneas de contacto (67) y el segundo carril de guía (28) está dotado de una segunda disposición de líneas de contacto (68) y cada una de las disposiciones de líneas de contacto (67, 68) comprende líneas de contacto (69, 70) propias, y porque, para la alimentación de energía y/o de datos, el primer vehículo de transporte (3a) entra en contacto mediante tomacorrientes (71a) con las líneas de contacto (69) de la primera disposición de líneas de contacto (67) y el segundo vehículo de transporte (3b) entra en contacto mediante tomacorrientes (71b) con las líneas de contacto (70) de la segunda disposición de líneas de contacto (68) para la alimentación de energía y/o de datos, pudiendo desplazarse el primer vehículo de transporte (3a) y el segundo vehículo de transporte (3b), al mismo tiempo e independientemente entres sí, a lo largo de al menos una de las vías de guía, sobre sus primer y segundo carriles de guía (27, 28).
The invention relates to a rack storage system comprising a storage rack (1) with storage shelves (12a, 12b) having storage spaces (17) for articles in rack stages (16) lying one above the other with a rack aisle (15) extending in between. Several guide tracks with first and second guide rails run along the rack aisle (15) (27, 28). First and second conveyor vehicles (3a, 3b) can be moved on the guide tracks, each of the conveyor vehicles (3a, 3b) having a drive motor (65a, 65b) and an electronic control unit (66a, 66b) and being controllable independently of one another. The first guide rail (27) is equipped with a first contact line arrangement (67) and the second guide rail (28) is equipped with a second contact line arrangement (68), each of the contact line arrangements (67, 68) comprising dedicated contact lines (69, 70). For energy and/or data supplying purposes, current collectors (71a) of the first conveyor vehicle (3a) contact the contact lines (69) of the first contact line arrangement (67) and current collectors (71b) of the second conveyor vehicle (3b) contact the contact lines (70) of the second contact line arrangement (68). The first conveyor vehicle (3a) and the second conveyor vehicle (3b) can be moved simultaneously and independently of one another on the same conveying track.
Sistema de almacén de estantes automático y procedimiento correspondiente
2017-11-06
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen |
Sistema de aparcamiento regulado automático y procedimiento
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