Rueda esférica destinada a mover un vehículo (11), estando la rueda (10) motorizada en rotación por un árbol (12) que puede girar alrededor de un eje (14), caracterizada porque comprende dos casquetes (15, 16) cuya superficie sigue la superficie esférica de la rueda (10) y limitado cada uno por un plano (17, 18), porque los casquetes (15, 16) están articulados cada uno por medio de una conexión (19, 20) de pivote en relación con el árbol (12), siendo un eje (21, 22) de cada una de las conexiones (19, 20) de pivote perpendicular al plano (17, 18) del casquete (15, 16) considerado, y porque los planos (17, 18) que limitan los dos casquetes (15, 16) se cruzan.
Rueda esférica y vehículo que implementa la rueda
2018-02-16
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2015
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