Máquina agrícola (1) de pulverización de un líquido fitosanitario sobre un terreno cultivado, que comprende - medios (10, 11) de desplazamiento de la máquina (1) sobre una superficie (S) del terreno, - una barra distribuidora de pulverización (2) del líquido fitosanitario que comprende al menos un brazo (2a, 2b, 2c), - un órgano de inclinación (3, 3a, 3b, 3c) de la barra distribuidora (2) y/o de al menos uno de los brazos (2a, 2b, 2c) con respecto al chasis (12) de la máquina (1), - un órgano de ascenso/descenso (30) de la barra distribuidora (2) de acuerdo con un eje (Z1) fijo con respecto al chasis (12) de la máquina (1) y vertical, incluso sustancialmente vertical, cuando la máquina (1) descansa sobre una superficie (S) plana y horizontal y - una unidad de control (5), estando la máquina agrícola dotada de un sistema manual de control (38, 38a, 38b, 38c, 38') del órgano de ascenso/descenso (30) y/o de al menos un órgano de inclinación (3, 3a, 3b, 3c), estando un habitáculo de la máquina (1) configurado de modo que un usuario pueda manejar simultáneamente los medios (10, 11) de desplazamiento de la máquina (11), con el volante (11), y el sistema manual de control (38, 38a, 38b, 38c, 38'), estando al menos uno de los brazos (2a, 2b, 2c) de la barra distribuidora (2) dotado de al menos un sensor (6, 6a, 6b, 6c), midiendo cada sensor (6, 6a, 6b, 6c) una distancia (d) entre la superficie (S) del terreno y este sensor (6, 6a, 6b, 6c) o, llegado el caso, entre una vegetación plantada en el terreno y este sensor (6, 6a, 6b, 6c) y estando/siendo la unidad de control (5) - conectada a cada sensor (6, 6a, 6b, 6c), - dotada de una memoria (52) de almacenamiento de la información (d) proporcionada por cada sensor (6, 6a, 6b, 6c) y - capaz de manejar el órgano de ascenso/descenso (30) en función de la información (d) almacenada en la memoria (52).
The invention relates to an agricultural machine for spraying a phytosanitary liquid over cultivated land, said machine comprising means for moving the machine, a spray boom having at least one arm, a mechanism for inclining the boom and/or at least one of the arms in relation to a frame of the machine and vertically when the machine is on a flat and horizontal surface, and a mechanism for raising/lowering the boom along an axis fixed in relation to the frame of the machine. At least one of the arms is provided with at least one sensor, each sensor measuring a distance between the surface of the land and said sensor or, if necessary, between the crop and the sensor. The control unit is connected to each sensor, provided with a memory for storing information provided by each sensor, and able to control the raising/lowering mechanism according to information stored in the memory.
Máquina agrícola de pulverización y procedimiento de pulverización de un líquido fitosanitario sobre un terreno cultivado por medio de dicha máquina
2018-03-23
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
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