Dispositivo (100) para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado (11) para un manipulador, en particular en una calle de fabricación para la fabricación de carrocerías de vehículo, en donde el dispositivo (100) presenta una base de sujeción (1) y un elemento base (3) colocado de manera que puede moverse de forma giratoria alrededor de un eje de giro (101) con respecto a la base de sujeción (1), en donde al elemento base (3) están fijados al menos un primer y un segundo elementos de facilitación (6', 6"), en donde el primer y el segundo elementos de facilitación (6', 6") están previstos en cada caso para el alojamiento de los aparatos de sujeción y/o de mecanizado (11), en donde el primer elemento de facilitación (6') puede girar por medio de un primer dispositivo de giro (4') al menos alrededor de un primer eje de giro (102) perpendicular al eje de giro (101) y en donde el segundo elemento de facilitación (6") puede girar por medio de un segundo dispositivo de giro (4") al menos alrededor de un segundo eje de giro (103) perpendicular al eje de giro (101), en donde el primer elemento de facilitación (6') está unido a través de dos articulaciones giratorias (14', 15') con el elemento base (3) y el primer elemento de facilitación (6') durante la transferencia entre una posición de facilitación y una posición de espera se hace girar tanto alrededor del eje de giro (101) de la primera articulación giratoria (14'), como también alrededor del eje de giro (103) de la segunda articulación giratoria (15'), caracterizado porque una de las articulaciones giratorias (14') se mueve en una órbita alrededor de la otra articulación giratoria (15').
Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado y sistema
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B25B TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING , Werkzeuge oder Werkbankvorrichtungen zum Befestigen, Verbinden, Lösen oder Halten, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Dispositivo de sujeción y despliegue de aparatos para su uso en el espacio
European Patent Office | 2019
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