Una apiladora (2) para transportar, insertar e izar recipientes de tubos de ensayo de material biológico en / retirarlos de unos emplazamientos (3) de una pluralidad de estanterías (4) de un depósito (1) para almacenar dichos recipientes de tubos de ensayo de material biológico, pudiendo dicha apiladora desplazar dichos recipientes de tubos de ensayo de material biológico en tres direcciones cartesianas, x, y y z para alcanzar dichos emplazamientos (3) y comprende: - unos primeros medios (31) de guía a lo largo de dicha dirección x, que comprenden un primer par de guías (31a, 31b); - unos segundos medios (32) de guía a lo largo de dicha dirección y ortogonal con respecto a dicha dirección x, que comprenden al menos un segundo par de guías (32a, 32b); - una estructura (20) móvil que comprende un primer carro (21) y un segundo carro (22), pudiendo dicho primer carro (21) deslizarse solidariamente con dicho segundo carro (22) en dicha dirección x a lo largo de dichos primeros pares de guías (31a, 31b); estando dicha apiladora (2) caracterizada porque dicho segundo par de guías (32a, 32b) está separado e independiente de dicho primer carro (21) y de dicho segundo carro (22), dicho primer carro (21) está provisto solidariamente de un tercer par de guías (33a, 33b) para dicho segundo carro (22), el cual contribuye a formar dichos segundos medios (32) de guía cuando dicho primer carro (21) está dispuesto en dichos segundos pares de guías (32a, 32b), alineando así dichos terceros pares de guías (33a, 33b) con dichos segundos pares de guías (32a, 32b), al menos un par de mecanismos (40) deslizantes situado a lo largo de los extremos respectivos está conectado solidariamente con cada uno de dichos primer carro (21) y segundo carro (22), y dicho segundo carro (22) es capaz de deslizarse independientemente, y ser liberado de dicho primer carro (21), a lo largo de dichos segundos (22) medios de guía de dicha dirección y, por el desplazamiento de traslación de dichos mecanismos (40) de deslizamiento de dicho segundo carro (22) desde dichos terceros par de guías (33a, 33b) hasta dichos segundos pares de guías (32a, 32b), y viceversa.
The present invention relates to a stacker crane (2) for transporting, inserting and picking containers of biological material test tubes in/from locations (3) of a plurality of shelves (4) of a warehouse (1) for storing containers of biological material test tubes. The stacker crane (2) is able to move the containers of biological material test tubes in the three Cartesian directions x, y and z, so as to reach the locations (3), wherein the stacker (2) comprises a first carriage (21) and a second carriage (22) able to slide independently of, and to be released from, the first carriage (21) in direction y.
Apiladora con un mecanismo deslizante mejorado
2019-04-24
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
Aeronave que comprende una puerta deslizante y un mecanismo de cierre
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