Un procedimiento para manejar una carga mediante un dispositivo de manejo de carga que comprende un medio (2) de agarre para agarrar al menos un punto de sujeción de la carga, comprendiendo el procedimiento: determinar, en el medio de agarre, un mapa (10) de distancia que incluye una pluralidad de puntos asociados con la información de distancia, y dentro de la zona del mapa de distancias se describen una parte de la zona de la carga a la que se une el medio de agarre y/o en la que se apila otra carga, así como los alrededores de la carga; caracterizado por determinar una pluralidad de mapas de distancia que describen diferentes zonas de las cargas dentro de las que se localizan los puntos de sujeción o los puntos de apilamiento; formar un conjunto (6) de mapas de distancia en los que las partes de los mapas de distancia que comprenden cargas a manejar están separadas unas de otras y de sus alrededores; y controlar el medio de agarre sobre la base de las formas de las zonas de los mapas de distancia determinadas por las cargas.
A load is handled by a load handling device comprising gripping means for gripping at least one fastening point of the load, comprising determining, in the gripping means, a distance map within the area of which are described a part of the area of the load to which the gripping means attach and/or on which another load is stacked, as well as surroundings of the load.
Manejo de carga por dispositivo de manejo de carga
2019-07-26
Patent
Electronic Resource
Spanish
Método para operar un dispositivo de manejo y dispositivo de manejo
European Patent Office | 2019
|Dispositivo de carga, sistema y método para controlar un dispositivo de carga
European Patent Office | 2022
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