Un procedimiento para manejar una carga mediante un dispositivo de manejo de carga que comprende un medio (2) de agarre para agarrar al menos un punto de sujeción de la carga, comprendiendo el procedimiento: determinar, en el medio de agarre, un mapa (10) de distancia que incluye una pluralidad de puntos asociados con la información de distancia, y dentro de la zona del mapa de distancias se describen una parte de la zona de la carga a la que se une el medio de agarre y/o en la que se apila otra carga, así como los alrededores de la carga; caracterizado por determinar una pluralidad de mapas de distancia que describen diferentes zonas de las cargas dentro de las que se localizan los puntos de sujeción o los puntos de apilamiento; formar un conjunto (6) de mapas de distancia en los que las partes de los mapas de distancia que comprenden cargas a manejar están separadas unas de otras y de sus alrededores; y controlar el medio de agarre sobre la base de las formas de las zonas de los mapas de distancia determinadas por las cargas.

    A load is handled by a load handling device comprising gripping means for gripping at least one fastening point of the load, comprising determining, in the gripping means, a distance map within the area of which are described a part of the area of the load to which the gripping means attach and/or on which another load is stacked, as well as surroundings of the load.


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    Title :

    Manejo de carga por dispositivo de manejo de carga


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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