Un aparato de control para un vehículo (10), incluyendo el vehículo (10) un motor de combustión (12), un primer motor eléctrico (MG1), un elemento rotativo (26) y un mecanismo de bloqueo de rotación (36), siendo proporcionado el elemento rotativo (26) entre el motor de combustión (12) y el primer motor eléctrico (MG1), teniendo el elemento rotativo (26) una característica asociada con un par de entrada, y configurado el mecanismo de bloqueo de rotación (36) para impedir que una parte de acoplamiento (26a) del elemento rotativo (26) en el lado del motor de combustión rote al menos en una dirección, el aparato de control caracterizado por una unidad de control electrónico (90) configurada para aprender la característica del elemento rotativo (26) aplicando un par al elemento rotativo (26) mediante el primer motor eléctrico (MG1) y midiendo un ángulo de torsión (Φ) del elemento rotativo (26), con el mecanismo de bloqueo de rotación (36) impidiendo que la parte de acoplamiento (26a) rote; y la unidad de control electrónico (90) se configura para realizar un control predeterminado en función de la característica aprendida del elemento rotativo (26), en donde el vehículo (10) incluye además un segundo motor eléctrico (MG2) que se configura para ser utilizado como una fuente de fuerza motriz, se genera una fuerza motriz del vehículo (10) debido a una fuerza de reacción resultante del mecanismo de bloqueo de rotación (36), cuando el primer motor eléctrico (MG1) aplica el par al elemento rotativo (26), con el mecanismo de bloqueo de rotación (36) impidiendo que la parte de acoplamiento (26a) rote, y la unidad de control electrónico (90) se configura para controlar un par del segundo motor eléctrico (MG2) de tal manera que contrarreste la fuerza motriz que se genera por la fuerza de reacción, cuando el par se aplica al elemento rotativo (26) mediante el primer motor eléctrico (MG1) para aprender la característica.
A control apparatus for a vehicle (10) is provided. The vehicle (10) includes an engine (12), a first electric motor (MG1), a rotary member (26), and a rotation lock mechanism (36). The rotary member (26) is provided between the engine (12) and the first electric motor (MG1). The rotation lock mechanism (36) is configured to prevent a coupling portion (26a) of the rotary member (26) on the engine side from rotating in at least one direction. The control apparatus includes an electronic control unit (90). The electronic control unit (90) is configured to learn characteristic associated with an input torque of the rotary member (26) by applying a torque to the rotary member (26) by the first electric motor (MG1) and measuring a twist angle (¦) of the rotary member (26), with the rotation lock mechanism (36) preventing the coupling portion (26a) from rotating.
Aparato de control para un vehículo y método de control para un vehículo
2019-12-26
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Controlador para vehículo y método de control para vehículo
European Patent Office | 2020
|