Un aparato que comprende: una plataforma (1502); una interfaz (1504) robótica asociada con la plataforma (1502) y configurada para su conexión a un dispositivo robótico en el que el dispositivo robótico está configurado para mover la plataforma a lo largo de una trayectoria relativa a la estructura de una aeronave; un primer conjunto de elementos (1520) de limpieza asociado con la plataforma (1502) y configurado para limpiar una primera superficie de la estructura de la aeronave usando un líquido a medida que la plataforma (1502) se mueve a lo largo de la trayectoria; un segundo conjunto de elementos (1522) de limpieza asociados con la plataforma y configurados para limpiar una segunda superficie de la estructura de la aeronave usando el líquido a medida que la plataforma (1502) se mueve a lo largo de la trayectoria en el que la segunda superficie es sustancialmente perpendicular a la primera superficie; y un sistema (1508) de vacío asociado con la plataforma (1502) y configurado para secar la primera superficie y la segunda superficie y eliminar material no deseado de la primera superficie y la segunda superficie a medida que la plataforma (1502) se mueve a lo largo de la trayectoria; y en el que el primer conjunto de elementos (1520) de limpieza está configurado para contactar con la primera superficie, mientras que el segundo conjunto de elementos (1522) de limpieza contacta la segunda superficie y en la cual la primera superficie es de un panel de ala y la segunda superficie es de un larguero unido al panel de ala; el aparato comprende, además: un tercer conjunto de elementos (1524) de limpieza configurado para limpiar una tercera superficie de la estructura de la aeronave en el que la tercera superficie está en ángulo con respecto a la segunda superficie y en el que la tercera superficie de la estructura de la aeronave es sustancialmente perpendicular a la segunda superficie y está desplazada de la primera superficie y la tercera superficie es de una brida que se extiende desde el larguero.
A method and apparatus for cleaning surfaces of an aircraft. A platform (502) may be moved along a path relative to the aircraft using a robotic device. A liquid may be applied onto the plurality of surfaces of the object using an applicator (527) associated with the platform. The liquid may be worked into the plurality of surfaces using a plurality of cleaning elements (506) associated with the platform to dislodge undesired material from the plurality of surfaces. A plurality of flexible members (512) may be moved along the plurality of surfaces to dry the plurality of surfaces and remove the undesired material from the plurality of surfaces. An airflow may be generated that moves the undesired material into a vacuum duct in a vacuum system (508).
Efector final para limpiar objetos con múltiples superficies
2020-03-23
Patent
Electronic Resource
Spanish
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