Método para controlar y posiblemente recuperar la adherencia de las ruedas (W) de un eje (A) controlado de un vehículo ferroviario, que comprende las etapas de generar señales de velocidad (VM) indicativas de la velocidad angular de las ruedas (W) de dicho eje (A); caracterizado por generar una señal de error (E) indicativa del error o la diferencia entre una velocidad de referencia (VR) para las ruedas (W), determinada por medio de un modelo de referencia (RM) en respuesta a una velocidad de consigna asignada (VCONSIGNA) y la velocidad indicada por dichas señales de velocidad (VM); y generar una señal de accionamiento (Y) para medios (TC) de control de par aplicados a las ruedas (W) de dicho eje (A), mediante filtrado adaptativo (AF) de una señal de entrada (X) que es una función de dicha velocidad de consigna (VCONSIGNA), modificando parámetros del filtrado adaptativo (AF) en función de dicha señal de error (E), tal como para hacer que dicho error o diferencia (E) de velocidad tienda a cero.
The method comprises the steps of generating speed signals indicative of the angular speed of the wheels of said axle; generating an error signal indicative of the error or difference between a set point speed for the wheels, determined by means of a reference model, and the speed indicated by said speed signals; and generating a driving signal for torque-controlling apparatuses applied to the wheels of said axle, by adaptive filtering of an input signal which is a function of said set point speed, modifying parameters of the adaptive filtering as a function of said error signal, such as to make such speed error or difference tend to zero.
Método para controlar y recuperar la adherencia de las ruedas de un eje controlado de un vehículo ferroviario
2020-05-13
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
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