Vehículo de carretera (3) que incluye ruedas delanteras (11) montadas en un eje de dirección delantero (4) y ruedas traseras (9) montadas en un eje trasero (5), caracterizado porque incluye un dispositivo de asistencia (1) para maniobras de atraque en una dársena (2), y porque el eje trasero (5) es un eje de dirección y está equipado con una dirección (7), estando el dispositivo de asistencia (1) previsto para funcionar según un modo carretera o según un modo atraque, e incluye los siguientes medios: - un dispositivo de control de dirección (10) previsto para controlar el ángulo de giro AAR de las ruedas traseras (9); - un sensor de distancia (16) proporcionado en la parte trasera del vehículo (3) para medir la distancia DARdársena desde la parte trasera del vehículo (3) con respecto a la dársena (2); en el que: - en modo carretera, las ruedas traseras (9) están rectas, o su ángulo de giro AAR está controlado por el dispositivo de control de dirección (10) en función del ángulo de giro AAV de las ruedas delanteras (11); - en modo atraque, el ángulo de giro de las ruedas traseras (9) está controlado por el dispositivo de control de dirección (10) en función de las distancias medidas por el sensor de distancia (16) y en función del ángulo de giro AAV de las ruedas delanteras (11).
The assistance device (I) operates in a road mode in which the rear wheels (9) are initially straight and, once the front wheels (II) have turned through a certain steering angle, the rear wheels (9) are controlled to steer proportionately to the steering angle control received by the front wheels (II). This device (I) also operates in a parking mode in which the rear axle (5) steers and in which the steering angle of the rear wheels (9) is controlled via a device (10) for controlling the steering of the rear axle (5). The device then controls the steering of the rear wheels (9), which is dependent on the distance between the vehicle and the platform and other obstacles in the environment. These distances are measured by distance sensors (15, 18, 17, 18).
Dispositivo de asistencia para maniobras de atraque en una dársena
2020-06-11
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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