Método para inspeccionar el bastidor inferior de un vehículo ferroviario (2) en una vía ferroviaria (3) utilizando un dispositivo de inspección (1) que comprende una unidad de procesamiento (10) y un sistema de motor (11.1), dicha unidad de procesamiento está adaptada para controlar el sistema de motor y el sistema de motor está adaptado para desplazar el dispositivo de inspección hasta colocarlo en al menos un punto de destino controlado por la unidad de procesamiento; dicho método caracterizado porque, dada una lista, almacenada en la unidad de procesamiento, de coordenadas de puntos de interés del bastidor inferior mostradas en un sistema de referencia que se origina en un punto de referencia, el método comprende las siguientes etapas: - desplazar el dispositivo de inspección hacia un punto predeterminado cuya posición relativa al punto de referencia es conocida; - registrar, a través de la unidad de procesamiento, la ubicación del punto de referencia en función de la posición a la que se ha movido el dispositivo; - determinar, a través de la unidad de procesamiento, al menos un comando enviado al sistema de motor para colocar el dispositivo de inspección en al menos un punto de interés en la lista en función de al menos las coordenadas de dicho punto de interés mostradas en la lista y de dicha ubicación del punto de referencia registrado.
A method for inspecting the underframe of a railway vehicle by an inspection device that includes a processing block and a motor system, the processing block commanding and controlling the motor system which moves the inspection device until it is positioned at least at one destination point, the method including: given a list of coordinates of points of interest of the underframe expressed in a reference frame having as origin a reference point, moving the inspection device up to a predetermined point whose position relative to the reference point is known, recording the location of the reference point as a function of the position, and determining at least one command to be sent to the motor system in order to position the inspection device at a point of interest from the list based on the coordinates of the point of interest and the location of the reference point.
Método y dispositivo para inspeccionar el bastidor inferior de un vehículo ferroviario
2020-11-11
Patent
Electronic Resource
Spanish
Bastidor para vehículo ferroviario y vehículo ferroviario asociado
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