Un dispositivo de frenado (1) que comprende: un cuerpo (2) montado para rotación alrededor de un primer eje (101); medios (12, 13, 14, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44) para rotar el cuerpo (2) alrededor del primer eje (101); caracterizado por que el dispositivo de frenado (1) comprende un segundo eje (102), un tercer eje (103) y un cuarto eje (104), estando configurado el dispositivo de frenado (1) para permitir al cuerpo (2) rotar adicionalmente alrededor del segundo eje (102) y el tercer eje (103), estando orientado el primer eje (101) con respecto al segundo eje (102) en un ángulo alfa (α) que es mayor de 0 grados, estando orientado el segundo eje (102) con respecto el cuarto eje (104) en un ángulo beta (β) que es mayor de 0 grados y menor de 90 grados, siendo el tercer eje (103) el eje de precesión alrededor del que ocurre la precesión del cuerpo (2) como resultado de rotar el cuerpo (2) alrededor del primer eje (101) y aplicar par al cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102), en donde se permite al segundo eje (102) rotar alrededor del cuarto eje (104) independientemente de la rotación del cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102), y se permite al cuerpo (2) rotar alrededor del segundo eje (102) independientemente de la rotación del segundo eje (102) alrededor del cuarto eje (104); comprendiendo el dispositivo de frenado (1) además medios (16, 37) para conectar una rotación que se desea frenar alrededor del cuarto eje (104) al cuerpo (2) para transmitir rotación y par al cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102); por lo que la rotación del cuerpo (2) alrededor del primer eje (101) y el par aplicado al cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102) en conjunto provocan que el cuerpo (2) rote adicionalmente alrededor del tercer eje (103), el cuerpo (2) rote alrededor del primer eje (101), el segundo eje (102) y el tercer eje (103) simultáneamente, la rotación del cuerpo (2) alrededor del primer eje (101) y la rotación del cuerpo (2) alrededor del tercer eje (103) en conjunto provocan que ocurra un par de frenado alrededor del segundo eje (102); obteniendo así un par de frenado contra la rotación que se desea frenar alrededor del cuarto eje (104).

    A braking device comprising a body mounted for rotation about a first axis; means for rotating the body about the first axis; comprises a second axis, a third axis and a fourth axis, the braking device being configured as to enable the body to further rotate about the second axis and the third axis, the first axis being oriented with respect to the second axis at an alpha angle (α) which is greater than 0 degrees, the second axis being oriented with respect to the fourth axis at a beta angle (β) which is greater than 0 degrees and less than 90 degrees, the third axis being the precession axis about which the precession of the body occurs as a result of rotating the body about the first axis and applying torque to the body about the second axis.


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    Title :

    Dispositivo y método de freno giroscópico


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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