Procedimiento de control de un manipulador (2) de conducción de un vehículo ferroviario con retorno de fuerza, comprendiendo el manipulador (2) una palanca (12) operable por el conductor, al menos un sensor (22) para medir al menos un parámetro dinámico de la palanca, y al menos un actuador configurado para ejercer una fuerza sobre la palanca (12) para generar un retorno de fuerza, el procedimiento de control comprende: - el cálculo de una instrucción de retorno de fuerza (FC) en función del parámetro dinámico (P) y al menos un parámetro contextual (Peco) recibido por el manipulador (2) para transmitir una primera señal háptica en función del parámetro dinámico e independiente del parámetro contextual (Peco), y una segunda señal háptica en función del parámetro contextual (Peco), y - el control del actuador en función de la instrucción de retorno de fuerza (FC), caracterizado porque la primera señal háptica y la segunda señal háptica se superponen, determinándose al menos un parámetro contextual a partir de al menos un dato elegido entre la velocidad del vehículo y la carga del vehículo.


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    Title :

    Procedimiento de control de un manipulador de conducción de un vehículo ferroviario con retorno de fuerza


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES



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