Procedimiento en el que se utilizan una disposición de detección de obstáculos en el lado de la vía (20) y una disposición de detección de obstáculos en el lado del vehículo (22) con el fin de detectar obstáculos (15, 16) en un área peligrosa (17) por delante de un vehículo ferroviario (2), - en el que al aproximarse a un obstáculo relevante (16) se deriva al menos una reacción del vehículo ferroviario (2) en función de una señal de evaluación (sAS:[sI.O, sI.T]) de la disposición de detección de obstáculos en el lado de la vía (20) y de un valor real (Sw.Ist, Aufl.Ist) de al menos una variable que caracteriza el rendimiento de la disposición de detección de obstáculos en el lado del vehículo (22), - en donde con la ayuda de la señal de evaluación en el lado de la vía (sAS:[sI.O, sI.T]) se proporciona una información en el lado de la vía (sI.O) acerca de la ubicación del obstáculo (17) y - en donde, como reacción, se determina una señal de control (StS) para adaptar un comportamiento de conducción del vehículo ferroviario (2) en función de la información en el lado de la vía (sI.O) acerca de la ubicación del obstáculo (17).
A method uses a track-side obstacle identification arrangement and a vehicle-side obstacle identification arrangement in order to identify obstacles in a danger zone in front of a rail vehicle. In order to allow improved autonomous driving of the rail vehicle, it is provided that, as it approaches a relevant one of the obstacles, at least one reaction or response of the rail vehicle is derived depending on an evaluation signal of the track-side obstacle identification arrangement and an actual value of at least one variable which characterizes the effectiveness or performance of the vehicle-side obstacle identification arrangement. A system for identifying obstacles is also provided.
Procedimiento y sistema para la detección de obstáculos en un área peligrosa por delante de un vehículo ferroviario
2021-09-29
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Dispositivo de detección de obstáculos para un vehículo ferroviario
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|Vehículo ferroviario y procedimiento para operar un vehículo ferroviario
European Patent Office | 2023
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