Sistema (1) para determinar la velocidad de un vehículo guiado (2) y/o la distancia recorrida por dicho vehículo guiado (2), siendo este último guiado a lo largo de un recorrido de al menos un carril (3), el sistema (1) consta de: - un emisor de haz de láser (11) configurado para emitir un haz de láser pulsado (111) alineado con una primera dirección (D1) configurada para señalar un primer emplazamiento en una superficie del carril (31) cuando el sistema (1) está instalado a bordo del vehículo guiado (2) y este último está guiado sobre el carril (3) a lo largo de la ruta; - al menos un detector IR (12, 13) configurado para tener un campo de visión (F21, F22) alineado con una segunda dirección (D21, D22) con el fin de apuntar a un segundo emplazamiento en la superficie del carril (31) cuando el sistema (1) está instalado a bordo del vehículo guiado (2) y este último es guiado sobre el carril (3) a lo largo de la ruta, en el que el segundo emplazamiento está separado del primer emplazamiento por una distancia ΔX predefinida; - una unidad de procesamiento (14) configurada para controlar al emisor de haz de láser (11) según los parámetros de control y para determinar la distancia recorrida por el vehículo guiado (2) y/o su velocidad desde la distancia predefinida ΔX, una señal (SD1, SD2) en relación con una detección por el detector (12, 13) de un punto caliente en el área de interacción (I1, I2, I3) del pulso de haz de láser con la superficie del carril (31) y dichos parámetros de control del emisor de haz de láser (11), el sistema (1) se caracteriza porque comprende un bucle de retroalimentación diseñado para controlar una frecuencia de pulso o una duración del pulso láser del emisor de rayo láser (11) por medio de la unidad de procesamiento (14) y para detectar un primer pulso emitido por el emisor de rayo láser (11) cuando el vehículo guiado (2) comienza a moverse, en el que, para la detección del primer pulso, la unidad de procesamiento (14) está configurada para controlar el emisor del rayo láser (11) de modo que o bien aumente la duración del pulso láser o bien aumente la frecuencia del pulso de modo que los puntos calientes consecutivos resultantes se cruzan entre sí en la superficie del carril (31), hasta que el detector IR (12, 13) detecta un primer punto caliente.
Sistema y procedimiento para medir la velocidad de un vehículo guiado y la distancia que ha recorrido.
2021-10-06
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Sistema y método para medir la distancia recorrida por un vehículo guiado
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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