Aparato (100) para proporcionar una estrategia de seguridad en un vehículo, comprendiendo el aparato (100): un sensor (110) configurado para obtener información de detección acerca del exterior del vehículo; una memoria (120) que almacena información de carretera; un dispositivo (130) de salida configurado para emitir una notificación; y un circuito (140) de control configurado para conectarse eléctricamente con el sensor (110), la memoria (120) y el dispositivo (130) de salida, en el que el circuito (140) de control está configurado para: reconocer un evento asociado con una situación crítica del vehículo basándose en al menos una porción de la información de detección o la información de carretera, mientras que se realiza un control autónomo; y cuando el evento es un evento planificado, mantener el control autónomo, emitir una petición de transición usando el dispositivo (130) de salida y controlar el vehículo según una estrategia predeterminada para la situación crítica; y cuando el evento es un evento no planificado, emitir la petición de transición y controlar el vehículo según la estrategia predeterminada.

    According to an embodiment of the present invention, an apparatus for managing control authority transition in a vehicle includes a steering device, an acceleration device, a deceleration device, a sensor configured to sense information about a driver of the vehicle, and a control circuit electrically connected with the steering device, the acceleration device, the deceleration device, and the sensor. The control circuit is configured to obtain state information about the driver using the sensor when performing autonomous control, to receive a control input by the driver to at least one of the steering device, the acceleration device, or the deceleration device, to determine whether to transfer control authority based on the state information and reliability of the control input, and to transfer the control authority to the driver when the control authority is determined to transfer.


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    Title :

    Aparato y método para proporcionar una estrategia de seguridad en un vehículo


    Contributors:
    CHOI TAE SUNG (author) / JEONG JIN SU (author) / LEE SEUNG YONG (author) / YANG NA EUN (author) / CHAE SU HONG (author) / JEON JAE YONG (author)

    Publication date :

    2021-11-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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