Un dispositivo de control de freno electromagnético del tipo de funcionamiento sin excitación configurado de tal forma que se activa un freno electromagnético cuando una bobina de excitación está en un estado no excitado, incluyendo el dispositivo de control de freno electromagnético: un primer circuito de control de freno (201) que tiene una primera unidad de operación (121) configurada para efectuar un proceso de operación de acuerdo con un comando de frenado (a1) y un primer conmutador (141) encendido de acuerdo con una señal de freno generada basándose en una señal de salida (b1) de la primera unidad de operación (121); y un segundo circuito de control de freno (202) que tiene una segunda unidad de operación (122) configurada para efectuar un proceso de operación de acuerdo con un comando de frenado (a2) y un segundo conmutador (142) encendido de acuerdo con una señal de freno generada basándose en una señal de salida (b2) de la segunda unidad de operación (122); el primer conmutador (141) y el segundo conmutador (142) están conectados en serie entre una fuente de alimentación de freno (160) y el freno electromagnético (170); y la primera unidad de operación (121) incluye una función de realimentación y supervisión de una señal de operación (d2) del segundo conmutador (142), y la segunda unidad de operación (122) incluye una función de realimentación y supervisión de una señal de operación (d1) del primer conmutador (141); estando el dispositivo de control de freno electromagnético caracterizado por que la señal de salida (b1) de la primera unidad de operación (121) se introduce en un primer conmutador interno (131), en donde el primer conmutador (141) se enciende de acuerdo con la señal de freno (c1) que se genera encendiendo el primer conmutador interno (131), en donde la señal de freno (c1) generada por el primer conmutador interno (131) se introduce en la primera unidad de operación (121) como una señal de realimentación interna (f1) desde el primer conmutador interno (131), y en donde la primera unidad de operación (121) está configurada para usar la señal de realimentación interna (f1) desde el primer conmutador interno (131) para supervisar si la lógica de la señal de freno (c1) generada por el primer conmutador interno (131) está de acuerdo con la señal de salida de la primera unidad de operación (121); y por que la señal de salida de la segunda unidad de operación (122) se introduce en un segundo conmutador interno (132), en donde el segundo conmutador (142) se enciende de acuerdo con la señal de freno (C2) que se genera encendiendo el segundo conmutador interno (132), en donde la señal de freno (c2) generada por el segundo conmutador interno (132) se introduce en la segunda unidad de operación (122) como una señal de realimentación interna (f2) desde el segundo conmutador interno (132), y en donde la segunda unidad de operación (122) está configurada para usar la señal de realimentación interna (f2) desde el segundo conmutador interno (132) para supervisar si la lógica de la señal de freno (c2) generada por el segundo conmutador interno (132) está de acuerdo con la señal de salida de la segunda unidad de operación (122).
The invention is such that a so-called non-excitation operation type electromagnetic brake control device includes a first brake control circuit 201 having a first operation unit 121 that carries out an operation process in accordance with a brake command and a first external switch 141 turned on in accordance with a brake signal generated based on an output signal of the first operation unit 121, a second brake control circuit 202 having a second operation unit 122 that carries out an operation process in accordance with a brake command and a second external switch 142 turned on in accordance with a brake signal generated based on an output signal of the second operation unit 122, a voltage detector 152, and a current detector 153, wherein the first external switch 141 and second external switch 142 are connected in series between a brake power supply 160 and an electromagnetic brake 170. Because of this, even when there is a single failure in one control circuit, an overvoltage, or an overcurrent, the brake can be promptly engaged using the other control circuit, thus improving safety.
Dispositivo de control de freno electromagnético
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
Spanish
Sistema de freno con un dispositivo de freno electromagnético sobre carriles
European Patent Office | 2017
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