Robot rodante (1000; 2000) que comprende medios de desplazamiento (1010, 1020; 2010, 2020) que le permiten desplazarse en paralelo a un primer plano de desplazamiento (P1) o, alternativamente, en paralelo a un segundo plano de desplazamiento (P2), así como un cuerpo (1030; 2030), cuyo volumen se encuentra comprendido entre ambos planos de desplazamiento (P1, P2), comprendiendo también el robot rodante un brazo (1040; 2040) montado sobre el cuerpo y que adopta o bien una configuración de recogida (R), en la que está confinado entre ambos planos de desplazamiento, o una primera configuración de despliegue (D1), en la que sobresale por el primer plano de desplazamiento (P1), o una segunda configuración de despliegue (D2) en la que sobresale a través del segundo plano de desplazamiento (P2), teniendo el brazo la función de desatascar el robot si se atasca, pero también estando equipado para recibir una carga útil (3000), caracterizado por el hecho de que la forma interna del brazo (1040; 2040) se ajusta a la forma externa de una base (3010) de la carga útil (3000), de manera que la carga útil (3000) está protegida para conciliar la función de desacoplamiento del brazo (1040 ; 2040) y la protección de integridad de la carga útil (3000).

    The invention relates to a rolling robot (1000) comprising movement means (1010, 1020) that allow it to move parallel to a first movement plane (P1) or alternatively parallel to a second movement plane (P2), and also a body (1030), the volume of which is confined between the two movement planes (P1, P2), characterized in that it also comprises an arm (1040) that is mounted on the body and assumes either a stowed configuration (R) in which it is confined between the two movement planes, or a first deployed configuration (D1) in which it projects through the first movement plane (P1), or a second deployed configuration (D2) in which it projects through the second movement plane (P2).


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    Title :

    Robot rodante que comprende un brazo


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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