Un sistema de posicionamiento de una fila de paneles solares fotovoltaicos (1) sobre una estructura soporte (S) dispuesta en un espacio exterior comprende un vehículo (20) sobre el que se disponen los paneles solares fotovoltaicos (1) a instalar, y un robot manipulador. (24) dispuesto a bordo del vehículo (20) para recoger uno o más paneles fotovoltaicos (1) del vehículo, y posicionarlos sobre dicha estructura de soporte (S). El robot está provisto de un controlador (30) programado para recoger y posicionar dicha fila de paneles solares fotovoltaicos (1) en sucesión por dicho robot (24) a medida que el vehículo se desplaza por un lado, ya lo largo de dicha estructura de soporte, haciendo que cada panel solar fotovoltaico tenga un movimiento de aproximación hacia la estructura de soporte (S), de tal forma que, al final de este movimiento, cada panel solar fotovoltaico (1) ya está en su posición final a lo largo de la fila. El robot manipulador (24) está equipado con un sistema optoelectrónico (27) para el reconocimiento óptico automático de la posición correcta en la que se debe tomar un panel solar fotovoltaico (1) a instalar, así como la posición correcta de instalación del panel solar fotovoltaico. panel solar (1) sobre la estructura de soporte (S). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A system for positioning a row of photovoltaic solar panels (1) on a support structure (S) arranged in an outdoor space includes a vehicle (20) on which the photovoltaic solar panels (1) to be installed are arranged, and a manipulator robot (24) arranged on-board the vehicle (20) for sequentially picking-up one or more photovoltaic panels (1) from the vehicle, and for positioning them on said support structure (S) as the vehicle moves on one side along the support structure (S). An optoelectronic system (27) is used for automatic optical recognition of the correct position in which a photovoltaic solar panel (1) must be picked-up as well as the correct installing position of the photovoltaic solar panel (1) on the support structure (S).
Sistema de instalación de paneles solares fotovoltaicos en una zona exterior
2022-12-09
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen |
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