La presente divulgación se dirige generalmente a un sistema y método para compensar cualquier fuerza inducida por los componentes de un sistema de conducción robótico, incluyendo el sistema de conducción robótico una plataforma giratoria que define un eje de dirección y montado en un volante de un vehículo que incluye un sistema de dirección automatizado. , un bastidor de robot montado en el vehículo y que incluye un miembro de soporte, un dispositivo de transmisión acoplado al miembro de soporte y acoplado operativamente a la plataforma giratoria, un motor de dirección en acoplamiento de conducción con el dispositivo de transmisión, un sensor de carga montado entre el miembro de soporte y el dispositivo de transmisión a una distancia conocida del eje de dirección, y un controlador en comunicación con el motor de dirección y el sensor de carga, el controlador configurado para ajustar un par de dirección generado por el motor de dirección para compensar cualquier fuerza inducida por dicho sistema de conducción robótica para evitar anular el sistema de dirección automatizado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present disclosure is generally directed to a system and method of compensating for any forces induced by components of a robotic driving system, the robotic driving system including a turntable defining a steering axis and mounted to a steering wheel of a vehicle including an automated steering system, a robot frame mounted to the vehicle and including a support member, a transmission device coupled to the support member and operatively coupled to the turntable, a steering motor in driving engagement with the transmission device, a load sensor mounted between the support member and the transmission device at a known distance from the steering axis, and a controller in communication with the steering motor and the load sensor, the controller configured to adjust a steering torque generated by the steering motor to compensate for any forces induced by said robotic driving system to prevent overriding the automated steering system.
Sistema y método de compensación de fuerza en un sistema de conducción robótica
2024-03-22
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Método y sistema para la conducción autónoma de un vehículo
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|Sistema y método para detectar la ejecución de maniobras de conducción
European Patent Office | 2023
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