La presente invención se refiere a un método para evitar colisiones para un vehículo anfitrión, comprendiendo el método: detectar (S102) un objetivo (104) en las proximidades del vehículo; determinar (S104) que el vehículo anfitrión viaja en curso de colisión (106) con el objetivo; detectar una acción de dirección iniciada por el usuario para dirigir el vehículo hacia un lado del objetivo; determinar un grado de subviraje del vehículo anfitrión; cuando el grado de subviraje excede un primer umbral de subviraje, controlar un sistema de control de dirección del vehículo para contrarrestar la acción de dirección iniciada por el usuario para reducir de ese modo el grado de subviraje. La invención se refiere además a un sistema de dirección evasiva. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    The present invention relates to a method for collision avoidance for a host vehicle, the method comprising: detecting (S102) a target (104) in the vicinity of the vehicle; determining (S104) that the host vehicle is travelling on a collision course (106) with the target; detecting a user initiated steering action for steering the vehicle towards one side of the target; determining a degree of understeering of the host vehicle; when the degree of understeering exceeds a first understeering threshold, controlling a steering control system of the vehicle to counteract the user initiated steering action to thereby reduce the degree of understeering. The invention further relates to an evasive steering system.


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    Title :

    Método y sistema para evitar colisiones


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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