Un robot de limpieza de aeronaves comprende un brazo robótico (14); un cepillo (34) unido de forma giratoria al brazo robótico (14) para girar alrededor de un eje de rotación del cepillo (R); y un controlador (56) configurado para controlar la posición del cabezal de limpieza (32), en donde el robot de limpieza de aeronaves (10) está configurado para orientar automáticamente el cepillo (34) de manera que una cara de limpieza (37) del cabezal de limpieza (32) esté alineada con la superficie que se está cepillando; y el controlador (56) está configurado para, en base a la entrada del brazo robótico (14) y/o del cabezal de limpieza (32), determinar una dirección de limpieza en la que la cara de limpieza (37) está orientada actualmente; y, en base a la dirección de limpieza determinada, operar el brazo robótico (14) a lo largo de la dirección de limpieza para aplicar una presión de enganche del cepillo en dicha dirección de limpieza. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    An aircraft cleaning robot comprises a mobile carrier provided with a first set of wheels and a second set of wheels, wherein one of said first and second sets of wheels operates as a set of front wheels (44a) and the other of said first and second sets of wheels operates as a set of rear wheels (44b); a robot arm having a proximal end attached to the mobile carrier, and a distal end provided with a cleaning head; and a controller configured to control the position of the cleaning head relative to the mobile carrier by operating the robot arm, and to drive the mobile carrier along an aircraft to be cleaned, wherein each of the set of front wheels (44a) and the set of rear wheels (44b) are steerable, and the controller is configured to control the steering angle of the front and rear wheel sets (44a, 44b).


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    Title :

    Robot de limpieza de aeronaves


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



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