Procedimiento para el cambio de batería de un vehículo. El procedimiento comprende: conectar una línea de posicionamiento (11) de un vehículo (1) de cambio de batería a un punto de referencia predeterminado de un vehículo (2) que se va a someter a un cambio de batería (paso 110); adquirir la distancia entre el origen de coordenadas de un dispositivo de elevación (12) del vehículo (1) de cambio de batería y el punto de referencia del vehículo (2) que se va a someter a un cambio de batería, y los ángulos de la línea de posicionamiento (11) con respecto a la dirección de desplazamiento, la dirección horizontal y la dirección vertical del vehículo (2) que se va a someter a un cambio de batería (paso 120); sobre la base de la distancia y los ángulos adquiridos, determinar una trayectoria de movimiento de un actuador final (121) del dispositivo de elevación (12) (paso 130); y proporcionar la trayectoria de movimiento al actuador final (121) del dispositivo de elevación (12), de manera que el actuador final (121) intercambia, de acuerdo con la trayectoria de movimiento, una primera batería (21) del vehículo (2), que se va a someter a un intercambio de batería, por una segunda batería (13). Además, se divulgan un vehículo de intercambio de batería para intercambiar una batería de un vehículo, y un dispositivo electrónico y un medio de almacenamiento legible por computadora. En la presente solicitud, el origen de coordenadas de un dispositivo de elevación de un vehículo de intercambio de batería y un punto de referencia de un vehículo que se va a someter a un intercambio de batería están conectados mediante el uso de una línea de posicionamiento, de manera que se puede evitar el problema de que el posicionamiento basado en tecnología GPS y tecnología de imágenes sea inexacto debido a baja visibilidad, interferencia de señal, etc., logrando así un posicionamiento preciso con respecto al vehículo de intercambio de batería y al vehículo que se va a someter a un intercambio de batería. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    This application relates to a vehicle battery swapping method. The method includes: connecting a positioning line of a battery swapping van to a predetermined reference point of a battery-to-be-swapped vehicle; obtaining a distance between a coordinate origin of a hoister of the battery swapping van and the reference point of the battery-to-be-swapped vehicle, and angles of the positioning line with respect to a travel direction, a longitudinal direction, and a vertical direction, respectively, of the battery-to-be-swapped vehicle; and determining, based on the obtained distance and angles, a moving track of an end effector of the hoister. The moving track is used to be provided to the end effector of the hoister so that the end effector replaces a first battery of the battery-to-be-swapped vehicle with a second battery based on the moving track. This application further relates to a battery swapping van configured to swap a vehicle battery, an electronic device, and a computer-readable storage medium.


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    Title :

    Método para cambiar la batería de un vehículo y vehículo de cambio de baterías y dispositivo electrónico


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last