Se describe un método, un dispositivo y un sistema para controlar vehículos autónomos. El controlador comprende un módulo de firmware configurado para controlar el vehículo autónomo, que incluye un módulo de eventos configurado para procesar componentes críticos de seguridad en un modelo ambiental del vehículo autónomo para generar señales de control de emergencia para controlar el vehículo autónomo y un módulo de transacciones configurado para actualizar el modelo ambiental mediante el procesamiento transaccional de datos de sensores de unidades de detección del vehículo autónomo, con lo que se actualizan al menos uno de los componentes críticos de seguridad y los componentes no críticos de seguridad del modelo ambiental. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    A method, a controller, and a system for controlling autonomous vehicles are disclosed. The controller includes a firmware module configured to control an autonomous vehicle. The firmware module includes an event module configured to process safety critical components in an environmental model of the autonomous vehicle to generate emergency control signals to control a behavior of the autonomous vehicle with priority. The firmware module also includes a transaction module configured to update the environmental model by transactional processing of sensor data from sensing units of the autonomous vehicle. At least one of the safety critical components and non-safety critical components of the environmental model are updated.


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    Title :

    Método, dispositivo y sistema para controlar vehículos autónomos


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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