1. La invención describe un procedimiento para el ajuste optimizado de un remolque de varios ejes (10) detrás de un vehículo tractor (14), que está conectado entre sí mediante un dispositivo de acoplamiento desmontable (12) que se puede acoplar de forma rígida, caracterizado porque mediante al menos un dispositivo sensor (34, 38) dispuesto en el remolque (10) se determinan como valores de sensor la velocidad angular (ψAn) y la velocidad de trayectoria (ν An) del remolque (10), y en función de estos valores de sensor se calcula un radio de trayectoria (RAn) para el remolque (10) mediante una unidad de ordenador (42), y porque el radio de trayectoria (RAn) se coloca en una relación angular con la base del eje (I) entre dos ejes de remolque adyacentes (16, 18) y produce un ángulo de consigna (γ), y en función de ello se activa al menos un eje de dirección (16) del remolque (10), que se puede acoplar de este modo a un eje de dirección (16) del remolque (10). diversos tipos de vehículos tractores (14) de forma autodireccional y/o en el marco de la formación de una combinación tractor-remolque. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
1. The invention discloses a method for the optimized adjustment of a multi-axle trailer (10) behind a tractor vehicle (14), which trailer and tractor vehicle are connected to one another by means of a detachable coupling device (12) which can be coupled rigidly, said method being characterized in that by means of at least one sensor device (34, 38) arranged on the trailer (10), the angular speed (ψAn) and the trajectory velocity (ν An ) of the trailer (10) are determined as sensor values, and a path radius (RAn) is calculated for the trailer (10) by a computer unit (42) as a function of these sensor values, and in that the path radius (RAn) is placed in an angular relationship with the axle base (I) between two adjacent trailer axles (16, 18) and yields a setpoint angle (γ), and as a function thereof at least one steering axle (16) of the trailer (10) is actuated, which trailer can in this way be coupled to various types of tractor vehicles (14) in a self-steering-enabled fashion and/or within the scope of the formation of a tractor-trailer combination.
Procedimiento y dispositivo para optimizar el seguimiento de un remolque de varios ejes detrás de un vehículo tractor
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|Sistema de asistencia al conductor y procedimiento para acoplar un remolque a un vehículo tractor
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2015
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