Se proporciona un sistema y un método para el funcionamiento de un camión de patio de vehículos autónomos (AV). Un procesador facilita el movimiento autónomo del camión de patio de vehículos autónomos y la conexión y desconexión de los remolques. Una pluralidad de sensores están interconectados con el procesador que detectan el terreno/los objetos y ayudan a conectar/desconectar automáticamente los remolques. Un servidor, interconectado de forma inalámbrica con el procesador, que rastrea el movimiento del camión y determina las ubicaciones para la conexión y desconexión del remolque. Una estación de puerta abre/desengancha las puertas traseras del remolque cuando está adyacente a ellas, asegurándolas en una posición abierta mediante abrazaderas, etc. El sistema calcula la altura del remolque y/o si el tren de aterrizaje del remolque está en el suelo e interopera con la quinta rueda para cambiar la altura y si el atraque es seguro, lo que permite que un usuario tome el control manual y los tiempos de carga óptimos. También se proporcionan sensores de marcha atrás/seguridad, calce automático y organización de contenedores intermodales. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.
Sistemas y métodos para la operación y la manipulación automatizadas de camiones autónomos y de remolques arrastrados por los mismos
2024-10-29
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
NTRS
|Sistemas de estabilización de aeronaves y métodos para modificar una aeronave mediante los mismos
European Patent Office | 2019
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