La invención se refiere a un robot teledirigido (1) para la manipulación de municiones, que comprende un chasis conectado a un brazo robotizado (11) y a unos rodillos (9, 10). Dicho chasis comprende una plataforma (2) unida al brazo robotizado (11) mediante una articulación móvil y unos medios articulados que conectan la plataforma (2) a dos soportes de transmisión (3, 4), que a su vez están conectados a los rodillos (9, 10). Dichos medios articulados están configurados para desplazar lateralmente los soportes de transmisión (3, 4) con respecto a la plataforma (2) entre dos posiciones: una posición plegada, en la que los soportes de transmisión (3, 4) están plegados con respecto a la plataforma (2), y una posición desplegada, en la que los soportes de transmisión (3, 4) están extendidos con respecto a dicha plataforma (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention relates to a remote-controlled robot (1) for the handling of ordnance comprising a chassis connected to a robotised arm (11) and to roller means (9, 10), wherein said chassis comprises a platform (2) joined to the robotised arm (11) by means of a movable articulated joint and articulated means which connect the platform (2) to two transmission mounts (3, 4) which are connected to the roller means (9, 10). Said articulated means are configured to laterally displace the transmission mounts (3, 4) with respect to the platform (2) between two positions. One folded position in which the transmission mounts (3, 4) are folded up with respect to the platform (2) and one deployed position where the transmission mounts (3, 4) are extended with respect to said platform (2).
TELE-COMMANDED ROBOT
2025-04-15
Patent
Electronic Resource
Spanish
Tele/Autonomous Robot For Nuclear Facilities
NTRS | 1994
|Tele-Autonomous Robot for Nuclear Facilities
Online Contents | 1994
ResQuake: A Tele-Operative Rescue Robot
Online Contents | 2009
|