Procédé d'assistance pour une manœuvre de stationnement avec guidage longitudinal et/ou transversal automatiques déterminant une trajectoire pour guider le véhicule (1) automatiquement en surveillant l'environnement. En cas d'intervention du conducteur sur la direction si le guidage transversal automatique est en cours ou si la pédale d'accélérateur est commandée par le conducteur si le guidage longitudinal automatique est en cours ou en cas d'intervention du conducteur sur la direction ou d'actionnement de la pédale d'accélérateur, pendant l'exécution automatique du guidage longitudinal et du guidage transversal, la commande du véhicule (1) est transférée de nouveau au conducteur seulement si le trajet résultant de la commande de la direction ou de la pédale d'accélérateur, ne se traduit pas par un risque pour l'environnement.
A method and device for supporting a driver of a motor vehicle during a driving maneuver during which longitudinal guidance and/or lateral guidance is/are performed in an automated manner. A trajectory for performing the driving maneuver being determined and the vehicle being guided with automatic control along the trajectory, while the surroundings of the vehicle is being monitored during the driving maneuver. If the driver intervenes in the steering while lateral guidance is being performed or if the driver operates the accelerator while longitudinal guidance is being performed or if the driver intervenes in the steering or operates the accelerator while longitudinal guidance and lateral guidance are being performed, the control of the vehicle is returned to the driver. In the case of an imminent endangerment to the surroundings, control is not transferred to the driver.
DISPOSITIF ET PROCEDE D'ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR DE VEHICULE POUR UNE MANOEUVRE
2019-06-07
Patent
Electronic Resource
French
PROCEDE ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR DE VEHICULE POUR UNE MANOEUVRE DE CONDUITE
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|PROCEDE ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE POUR UNE MANOEUVRE DE STATIONNEMENT D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2019
|PROCEDE ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE DE MANOEUVRE DE STATIONNEMENT D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2019
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