Un système d'assistance (SA), équipe un véhicule (V) comprenant une colonne de direction (CD) actionnable par un volant et un moteur (MCD) produisant un couple d'assistance, et comprend : - des premiers moyens de calcul (MC1) déterminant un angle de référence en fonction d'informations représentatives du véhicule (V) et de son environnement, et - des seconds moyens de calcul (MC2) comportant des moyens d'estimation (ME) estimant des valeurs de paramètres primaires d'un modèle paramétrique, représentatif du suivi de l'angle de référence par le conducteur en présence du couple d'assistance, en fonction des angle du volant, couple d'assistance et angle de référence, et obtenant du modèle paramétrique un indicateur représentatif d'une contribution du conducteur dans le suivi de l'angle de référence par action sur le volant, et des moyens de régulation (MR) déterminant un prochain couple d'assistance en fonction des indicateur, angle du volant, angle de référence et couple d'assistance.
SYSTEME D’ASSISTANCE, FONCTION DE LA CONTRIBUTION DU CONDUCTEUR DU VEHICULE
2017-09-22
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
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