Un système d'assistance (SA), équipe un véhicule (V) comprenant une colonne de direction (CD) actionnable par un volant et un moteur (MCD) produisant un couple d'assistance, et comprend : - des premiers moyens de calcul (MC1) déterminant un angle de référence en fonction d'informations représentatives du véhicule (V) et de son environnement, et - des seconds moyens de calcul (MC2) comportant des moyens d'estimation (ME) estimant des valeurs de paramètres primaires d'un modèle paramétrique, représentatif du suivi de l'angle de référence par le conducteur en présence du couple d'assistance, en fonction des angle du volant, couple d'assistance et angle de référence, et obtenant du modèle paramétrique un indicateur représentatif d'une contribution du conducteur dans le suivi de l'angle de référence par action sur le volant, et des moyens de régulation (MR) déterminant un prochain couple d'assistance en fonction des indicateur, angle du volant, angle de référence et couple d'assistance.


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    Title :

    SYSTEME D’ASSISTANCE, FONCTION DE LA CONTRIBUTION DU CONDUCTEUR DU VEHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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